机器人底盘集成了众多不同的传感器，包括激光、视觉、超声波、红外传感器等，以吸轮子等必要的悬挂。而将这些硬件进行的，则是相应的算法及软件。稳定性检验机器人底盘好坏为重要的标准，其次还包括了能耗、承载能力及后期的维护成本等。
轮式机器人底盘——两轮驱动 万向轮：
两轮驱动 万向轮可根据机器人对设计重心转弯半径的要求，将万向轮和驱动轮布置不同的形式,结构及电机控制也相对简单，机器人灵活性较强，且算法易控制。
轮式机器人底盘——四轮驱动：
四轮驱动在直线行走上能力较强，驱动力也比较大，但成本过高，电机控制较为复杂，为防止机器人打滑，需要更精细的结构设计。
机器人是一种集多种技术与功能的结合体，除了软件功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上，它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能。根据结构的不同，机器人底盘可分为轮式、多足式及履带式等。
轮式机器人底盘——前轮转向 后轮驱动：
前轮转向 后轮驱动的轮式机器人底盘主要采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向，后轮只要一个电机再加 上差速减速器，便可完成机器人的移动要求。具有成本低、控制简单等优点。
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