在起升机构各种各样的故障中，以制动失灵**为危险，也比较多见。一旦发生，轻者使吊车无法使用，重者会造成人员伤亡和财产损失，所以要高度重视。 制动失灵可能有多个原因引起，既可能是马达和换向阀严重内漏所至，也可能是卷扬制动器失灵所致。还可能是平衡阀故障所致。因此，故障分析时要全面考虑、综合判断、逐一排除、直至确认。要准确判定原因，首先必须掌握故障分析的正确思路和方法；其次必须熟悉系统结构和工作原理。只要这样，才能灵活主动，以不变应万变。 目前的汽车吊车逐步走向全液压化，因此，很多故障往往都与液压系统有关系。要想很好地预防、分析和排除故障，除了了解有关机械部分的结构原理外，也需要熟悉液压系统的基本工作原理。故障的判断，常常需要以液压系统图为综合分析依据。通常是一个简单常开式手动换向液压系统。 起升卷扬制动器一般为常闭式弹簧制动，通常由液压缸进行控制，其制动压力为泵的出口压力。为分析方便，设制动**小开启压力为p1，其大小等于克服制动弹簧压紧力所需压力；设平衡阀开启压力为p2，为放钩时进入油路的**压力；设空载压力为p0，指克服系统机械摩擦阻力和液流阻力所需压力。为保证系统正常工作，要求p0≥p1≥p2。 当液压马达严重磨损引起系统异常内漏时，会使系统所能建立的压力不足以克服较大的负载，即起升驱动力不够，容易大于p1，因为p1相对较小，大于p1时，起升制动器的制动就会立刻解除。制动解除了，而起升驱动力矩不够，溜钩就会发生，重物就会失控。
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