行星减速机结构：
齿轮、输出行星架、输出内齿圈、输入轴、安装法兰盘。
机器用斜齿轮行星减速机参数：
BPA060
额定输入转数：5000rpm
较大输入转数：10000rpm
标准背隙：Ⅰ级：≤5，Ⅱ级：≤7
扭转刚性：7
使用寿命：20000h
效率 η：Ⅰ级：≧97% ，Ⅱ级：≧94%
重量：Ⅰ级：1.3Kg，Ⅱ级：1.5Kg
使用温度：-10oC ~ 90oC
润滑：合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等级：IP65
安装方向：任意方向
噪音值：≤58dB(A)
机器用斜齿轮行星减速机的选型问题以及注意事项，下文是巴普曼工业科技（广东）有限公司分享一些经验给大家。
**、功率。这个直接反映电机的做功效率。确定精密行星减速机实际所需扭矩tr2，电机的输出转速n2，效率η，根据公式计算减速机所需的输入功率（效率η的值在减速机技术参数表中有说明）按照以下条件，在电机选型表中选择合适的电机：pn（电机额定功率）≥pr1
第二、转速。这个参数就是指电机额定转速，它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比，因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。
第三、扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。在电机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量电机。说的就是这个道理。
第四、编码器线数。目前使用的编码器均为2500线，即2500c/t，这个反映电机的灵敏度。线数越高越**。
第五、控制方式。一般客户不会问到这个问题，但还是可以提一下，目前**常用的控制方式分为：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六、本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转，表示系统给10000个脉冲信号给电机，电机就会运转一圈，这个要跟上位机的系统匹配使用，其中涉及到电子齿轮的设定，精密行星减速机选择的时候有两个很重要的参数，就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速，这两个参数直接关系到精密行星减速机的型号。
巴普曼工业科技（广东）有限公司是行星减速机**制造商，引进德国设备与技术，专业生产：行星减速机、巴普曼行星减速机、行星齿轮减速机、伺服行星减速机、直角行星减速机、机器用斜齿轮行星减速机，行星减速机型号众多，满足各个领域客户需求，欢迎来电咨询！
