六轴机械臂具有很高的自由度,以及很强的快速路径学习功能,将其集成到无损检测当中,搭载UT/PAUT设备,可实现各种异型工件、焊缝的检测。桌面机器人小巧灵活,本套系统可用于实验室科研、教学;桌面机器人防护等级达到IP67,也可用于现场作业。本系统占地空间小,配合流水线、水槽、工装夹具等设备可实现无人化自动化检测、自动判断缺陷、自动分拣等功能。配合强大的声场仿真和缺陷响应软件,可针对不同工件提供超声检测方案,提高复杂工件缺陷检出率。搭载相控阵TFM、SAUL等前沿技术,实现复杂曲面工件的检测,对航空碳纤维复合材料R角检测效果显著。两台或多台机器人联动可实现复杂工件、复合材料穿过法自动检测。相控阵水浸探伤检测系统