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PLC在运行状态时，执行一个扫描操作所需要的时间为一个周期，这个是PLC的重要指标之一，其值为0.5~100ms。扫描周期T=(输入-点时间*输入端子数)+(指令执行速度*指令的条数)+(输出一点时间*输出端子数)+故障诊断时间+通讯时间从上式可看出，扫描周期已经决定了:1.CPU执行指令的速度2.执行每条指令所占用的时间3.程序中指令条数的多少指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，执行的时间是占了绝大部分。PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。这个现象称为I/O延迟时间效应。由于PLC的这种周期循环扫描工作方式，决定了相应时间的长短与收到输入信号的时刻有关。相应时间就分为**短和**长。(1)**短的响应时间
如果在一个扫描周期刚结束之前收到一个输入信号，在下一个扫描周期之前输入采样阶段，这个信号也就被采样，是输入更新，这个响应时间**短。(2)**长响应时间如果收到的是一个输入信号经输入延迟后，刚好错过了I/O刷新的时间，在该周期内输入信号就被视为无效，就要等下一个扫描周期才会被读入，这个时间是**长的了。主要内容包括:西门子S7-200 PLC简介、S7-200的基本指令、PLC梯形图程序设计、S7-200的功能指令、STEP 7-Micro/WIN编程软件、S7-200系列PLC的通信与网络、变频器的PLC控制、人机交互设备、S7-200的常用模块、PLC控制系统的应用设计及PLC的安装与维修等。全书重点突出，层次分明，注重知识的系统性、针对性和先进性;注重理论与实践联系，培养工程应用能力。另外，本书配套光盘给出了书中的实例文件、开发过程的操作录像文件、常用元器件及芯片等丰富的拓展资源，极大地方便了读者自学，动手实践。本书特别适合初学者使用，对有一定可编程控制器基础知识的读者来说，也是不可多得的参考资料，此外，本书也可以用作可编程控制器设计人员的培训教材或大专院校相关专业师生的教学参考用书。目录折叠编辑本段第1章认识西门子S7-200PLC 折叠
1.1 认识西门子PLC的硬件实例1:单输入/单输出控制1.1.1 S7-200 PLC的主机模块1.1.2 S7-200系列PLC的I/O接线1.2 认识西门子PLC的程序开发过程实例2:电动机的启停控制1.2.1 PLC的程序开发环境1.2.2 电动机启停控制程序的开发1.3 理解西门子PLC的工作原理实例3:加电输出禁止程序1.3.1 PLC的工作原理1.3.2 用户程序的执行过程思考题第2章PLC的指令系统 折叠2.1 S7-200 PLC的基本指令2.1.1 位操作类指令实例4:位的设置实例5:电动机优先控制实例6:置位/复位指令实现电动机的启停控制实例7:输入信号的边沿检测2.1.2 定时器和计数器指令实例8:定时器延迟控制实例9:计数器控制2.1.3 比较操作指令实例10:数据的比较实例11:水位、水温控制2.1.4 移位操作指令实例12:跑马灯的实现实例13:应用寄存器移位2.1.5 程序控制指令实例14:PLC故障控制实例15:循环指令的应用
