1.超程故障，当伺服电机运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据伺服器维修说明书，即可排除故障，解除报警。
2.过载故障，当伺服电机运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均可能引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在控制柜中的伺服驱动器上、指示灯或数码管会显示伺服驱动单元过载、过电流等维修故障信息。
3.窜动故障，在伺服电机出现窜动现象可以分成以下三种情况：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动故障发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于伺服电机的传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。
4.爬行故障，此种伺服电机维修故障发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于伺服电机的传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。在这里要特别注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而也会出现伺服电机运动忽快忽慢，产生爬行现象。
5.伺服电机不转故障，当数控系统至伺服驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电机出现不转故障时，常用的伺服电机维修方法有：
①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④伺服驱动单元故障；⑤伺服电动机出现故障。
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