造成松下G2机器人维修故障原因分析：运行情况下，机器人在焊接或收弧时，机器人收到焊机发出的报警，示教器显示报警代码“W0030 焊接异常1：粘丝”
具体的机器人维修方法是确认机器人程序以及焊枪姿态，确认焊枪电缆，确认母材电缆。
对松下G2机器人维修检查的步骤如下：
①此报警发生在焊接或是收弧过程中，确认报警时是否真的发生粘丝现象。
②如果确实发生粘丝现象，手动剪断焊丝；确认程序中干伸长度是否为标准长度（图1）；收弧规范是否合适（正常收弧电流为焊接电流的60%,收弧时间以能填满弧坑为准）如果有以上情况，更改焊接程序中焊枪的姿态和合适的收弧规范。
③如果没有发生粘丝，发生误报警的情况，检查焊枪电缆和母材电缆（地线）的连接情况，用万用表欧姆档测量焊机输出端焊枪（+）到焊机输出端母材（-）的电阻值，如果约为100欧姆为正常（如图2）。如果远远小于100欧姆，检查焊枪电缆与母材电缆是否有破损搭接的地方，并重新做绝缘处理（图3）；检查送丝机与机器人本体的绝缘；检查焊丝（桶装焊丝）是否绝缘，尤其是桶装焊丝底部必须加装绝缘垫（图4）。
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