车轮是农业机械的重要部件承受整车的垂直载荷，承受路面的切向力(牵引力和制动力)及侧向力，从而保证车辆的牵引、制动和转向。农业机械速度低、载重大，要求轮胎具有强度高，承载能力大、耐磨、弹性好、并与路面有良好的附着性能等。
常用的轮胎有充气轮胎、实芯轮胎两种。 1.充气轮胎。 充气轮胎是目前各类农业机械使用的zui广泛的轮胎，它能缓和与吸收不平路面所产生的振动和冲击。其中振动和冲击能量的大部分，由轮胎内的压缩空气所吸收，少部分由轮胎的帘布层吸收。充气轮胎按其结构不同可分为有内胎和无内胎两种。 无内胎轮胎的外观与普通有内胎的轮胎很相似，不同的是其外胎内壁、胎圈与轮辋接触处，以及轮辋内表面处均涂有气密胶层，以防漏气而代替了内胎。它虽结构简单、工作可靠、散热好等，但对胎圈与轮辋的制造工艺要求较高，配合要严密，密封较困难，目前应用不广。充气轮胎按胎内的压力可分为高压胎、低压胎和超低压胎。 2.实芯轮胎。 通常所说的实芯轮胎是没有多少弹性的硬胶轮胎，也就是一个具有一定厚度的橡胶环，外表面作成交叉的凹纹，以改善轮胎与道路之间的附着情况。实芯轮胎的优点是承载能力大，当承受相同的负荷时，实芯轮胎的直径比充气内胎的小，结构简单，维护容易，无刺扎危险。但弹性小，吸振能力差，动力消耗大，橡胶易脱落，也易损坏路面。 现在广泛使用的实芯轮胎是具有较好弹性和良好动力特性的高弹性实芯胎，这种轮胎不是简单的硬质橡胶环，它的外层是一种耐磨的橡胶，在轮胎的内层是很厚的具有良好弹性的材料，它能比较好地吸收车辆的振动和冲击。在美国等发达国家，20世纪80年代就开始批量生产和应用这种轮胎，经济效益十分可观。虽然农业机械的速度较低，但因负荷大，应尽可能选用满足zui大静负荷要求的轮胎。 根据农业机械的使用工况和作业环境，选用适合的轮胎，是保证农业机械安全作业的必备条件。选用轮胎包括选择轮胎类型及确定轮胎规格大小两方面的内容。选择适用于本种农业机械的专用轮胎，因为各种农业机械专用轮胎，设计上都分别考虑了适应各种不同的特点，以不同的轮胎结构及参数来满足各种车辆的技术要求。轮胎规格的大小是根据轮胎的受载情况来确定的。选用时，首先按农业机械在水平路面上静止时的zui大负荷，计算出单个轮胎所需承受的zui大垂直静载荷，然后根据zui大负荷从轮胎产品目录中选用适合的轮胎。 选用时应尽量保证轮胎实际所需承受的zui大负荷不超过轮胎的许用负荷，即不超载使用。因为轮胎若是经常超载使用，将会大大降低轮胎使用寿命。据资料介绍，若轮胎超载20%，则使用寿命降低50%。超载严重时，不仅轮胎变形大，发热厉害，寿命大减，甚至容易引起爆炸危险。
