性能特点：
1、HJ2020型焊接操作机具有导向座受力好，导向轮接触面宽，传动较平稳可靠的优点。
2、该设备主要由立柱、横臂、导向装置、升降机构及爬梯护拦等组成。
3、立柱为长方形梁，矩形双导轨结构形式。立柱采用板材拼装成形，焊接后处理焊接内应力后再机加工。立柱与导向座夹紧方式为每根导轨均有三个面夹紧，较采用三角形导轨更为稳定可靠。
4、横臂同样采用板材拼装成形，矩形双导轨结构形式，焊接后回火处理再机加工，能够确保加工后的导轨直线度和设备运行的稳定性。
5、横臂的水平运动是由变频电机经专用蜗轮蜗杆+齿轮减速机驱动齿轮齿条实现的，其运动速度可根据焊接需要在一定范围内任意调节。
6、横臂及立柱均采用大截面矩形梁结构，确保其具有良好的刚性。导轨加工采用大型龙门铣加工，具有机加工变形量小，表面精度更高的优点。
7、焊臂前端装有电动十字调节机构,使焊枪对准需要焊接的焊缝位置，方便调整。
8、立柱顶端为横臂升降机构，由交流制动电机带动蜗轮蜗杆减速机实现。采用蜗轮蜗杆以及交流制动电机双重保险装置。在导向装置上另设有棘轮棘条机构，当链条可能由于较大外力的冲击发生意外(设计的安全系数为10倍)，棘轮棘条机构会将导向座以及横臂锁死在立柱上，防止横臂坠落发生意外。
9、另有爬梯以及顶部护拦等附属装置
