1.8.2 电动机器人应用 实际案例:某款电动机器人采用磷酸铁锂电池(标称电压3.2V,工作电压范围2.5V~3.7V,标称容量100AH),经过24串(无并联),PACK成“77V,100AH”的锂电池系统,作为该款机器人的动力源。充电保护电流为150A,放电保护电流为150A。 需求分析:该款磷酸铁锂材料电芯电压工作范围满足EV03要求(**不超过5V),且电池组电压平台(77V),电池串数(24串)均在EV03系统规定的范围之内,选用的主机为:ABMS-EV03-24S,主机辅助电源可从电池组总压取电,也可用车载直流电源(如DC24V)供电;充电电流保护值为150A,可选用“GER-150 12VDC”额定电流为150A;放电电流保护值为350A,可选用“GER-150 12VDC”额定电流为150A。系统配件清单如下: