赵雪莲1 沈标2 （1.青海三佳工程设计咨询有限公司，青海 810000）（2.安科瑞电气股份有限公司，上海 嘉定 201801）摘 要: 介绍了一种用于工业不接地系统的绝缘监测装置(IMD)，针对现有技术的不足，提供了一种新的硬件平台，可监测400V等级的交直流不接地系统，并详述了绝缘监测仪的硬件和软件设计原理。目前该绝缘监测仪已通过试验验证，并在市场上大量销售，为工业不接地配电系统提供了可靠的绝缘监测。关键词: 交直流不接地系统 绝缘监测装置 自适应 IMD0 前言在一些对供电连续性要求较高的场所（如：矿井、化工厂、玻璃厂、冶金厂、某些集会场所的安全照明和某些电炉的试验设备等），设备故障断电会带来巨大的损失，因此采用不接地系统可以有效减少断电发生的频率，这是由于在不接地系统**次出现接地故障时，系统还能够继续使用，不会出现断电的状况，如果**次接地故障是人为导致，则对人体基本没有太大的伤害，但此时系统已经存在安全隐患，如果不及时排除故障，当再次出现异相接地故障时，系统就有可能断电，从而造成严重后果。安装绝缘监测装置，可以实时显示系统对地绝缘电阻，在系统**次出现绝缘故障时，发出报警信号，及时提醒维修人员对系统进行故障排查，短时间内无需跳闸，从而保证了IT系统供电的可靠性和连续性[1]。JGJ 16-2008《民用建筑电器设计规范》第7.2.3条规定， IT配电系统必须配备绝缘监视仪[2]。国外对此也很重视，在上世纪六十年代，各个发达国家已经开始对电力系统的研究，但是其快速发展是在上世纪七十至八十年代。这十年间，数字电路的集成、计算机的迅速发展、各类传感器的出现推动了电子测量领域的发展。目前国内一些厂家愈发重视对绝缘监测产品的研究，主流的测量方式有直流信号注入法、交流信号注入法、平衡桥测量法等等。以上测量方式有各自的优势，但由于应用场所环境的差别（泄露电容、直流信号的存在等等）较大，可能存在着测量范围较窄、测量精度不高、系统中允许泄露电容较低、测量周期长、只能用于交流系统等缺点。本文提出一种新型绝缘监测装置的设计原理，该装置采用自适应系统频率的方法，有绝缘电阻测量范围广，允许系统泄露电容大，响应快，测量周期短等优势。1．绝缘监测装置原理概述 图1所示为测量电路简图：
图1：绝缘监测装置原理简图图1中R1和R3是阻值相等的耦合电阻，R2和R4是阻值相等的采样电阻，Rf是系统对地电阻，Ce为系统泄露电容，G为信号发生器。电源端的带电导体不接地，只作设备外壳的保护接地。绝缘监测仪通过G向系统注入+20V和-20V脉冲信号，经过R1、R2 、R3 、R4返回到绝缘监测仪，构成一个闭合回路，对R2和R4电压进行信号处理、采集，即可算出系统对地电阻和系统泄露电容。2．硬件设计 本装置硬件电路主要包括中央处理器模块、断线监测模块、信号注入模块等。中央处理器选用ARM cortex-M3内核的单片机，该芯片主频高，外设丰富，大大简化了外围电路的设计。下面对硬件电路进行讨论：2.1 信号控制电路CPU通过控制模拟开关决定信号的输出。其中+2.5v信号来源于基准芯片，-2.5v经+2.5v进行反相后得到，随后进入信号发生电路。2.2 信号发生电路信号控制电路中所述的+2.5v或-2.5v信号经过高压运放放大后产生+20v或-20v脉冲信号，即为注入不接地系统的信号。2.3 信号检测电路信号发生电路中的±20v信号通过图1中耦合电阻和系统对地绝缘电阻后构成回路，通过检测两个采样电阻的信号来计算系统绝缘电阻；通过检测PE上的信号电压，判断PE/KE是否断线；在装置运行过程中，对系统类型进行实时检测，根据系统是否存在直流分量选择适当的测量方法。2.3.1 交流系统或离线状态信号从采样电阻流经截止频率小于10Hz的低通滤波电路。当系统是交流系统或处于离线状态时，由于存在的干扰信号主要来源于不接地系统的50Hz信号，而该频率远大于该滤波器的截止频率（小于10Hz）,则干扰信号将会衰减到可忽略的幅度，而后通过信号处理电路分别对两路信号进行相加、放大、抬升，**终被单片机ADC采样。滤波效果可参考仿真结果。本电路在PSPICE中进行仿真，在L1和L2之间加300V（频率50Hz）电压（模拟不接地系统），信号经过四阶低通滤波电路前后的效果对比如图2所示。图2中波形是注入的±20v与300v系统电压叠加后的结果，可以看出，300v电压对采样电阻上的信号电压影响很大。参照图2的下图可知，经过低通滤波电路以后，300v（频率50Hz）的信号衰减到可以忽略的幅度。
图2. 滤波前后信号对比图2中两段信号分别是+20V和-20V交叉变换的结果，由于系统存在泄露电容，波形呈现一个缓慢充放电的曲线，这个过程也是采样电阻分压趋于稳定的过程。而分压电阻上的**终电压只跟系统电压和其所占比例有关，跟电容无关，故电阻的测量与波形正负半周稳定后的电压有关，下面简要陈述计算过程：
图3. 两路信号合成设图3中“ADC_R”（采样电压）稳定后电压是V1，此时的“VOUTF”处电压V2，“VOUT1”和“VOUT2”电压V3，则在+20v时，有：①
V1和V2（抬升电压）已知，可以求出V3。设采样电阻电压为V4，由于从V4到V3只有低通滤波电路和一个信号抬升电压V6，低通滤波电路对信号幅度影响很小，则：②
V4也是图1中R2和R4的分压，设电源电压V5，则：③
联立①、②、③式，即可求出绝缘电阻Rf。电容的计算则依赖于电阻的大小和波形的曲线。假设电压在关于时间t的波形上存在两个点M1和M2，对应的坐标是（V1，t1），（V2，t2）根据电容充电公式：对应M1和M2：
处理后有：
