英威腾伺服电机维修_淄博英威腾伺服_济南鑫丰(查看)

伺服系统的分类有哪些？下面济南鑫丰电器带领大家了解以下知识：

伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下三种.

(1)按被控量参数特性分类.

(2)按驱动元件的类型分类.伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统（液压控制系统） 和气动伺服系统。

(3)按控制原理分类.伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。

常见的四种伺服控制系统如下：

(1) 液压伺服控制系统

液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，淄博英威腾伺服，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。液压伺服控制系统按照偏差信号获得和传递方式的不同分为机-液、电-液、气-液等，其中应用较多的是机-液和电-液控制系统。按照被控物理量的不同，液压伺服控制系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他物理量控制等。液压控制系统还可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控)式。在机械设备中，主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。

(2) 交流伺服控制系统

交流伺服控制系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外，具有一系列优点。它的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。

(3) 直流伺服控制系统

交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，英威腾伺服驱动器维修，它凭借控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

(4) 电液伺服控制系统

它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。**常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。

伺服选择济南鑫丰电器

伺服驱动器在初次接通电源时，英威腾伺服代理，需要检查什么？鑫丰电器作为英威腾核心代理商为大家带来以下内容。

1、接线

（1）伺服驱动器的电源（R，S，T，r，t）必须正确连接

（2）伺服驱动器的输出（U，英威腾伺服电机维修，V，W)相位与伺服电机电缆线相位必须一致

（3）伺服驱动器的输出（U，V，W）和输入电源（R，S，T）之间没有短路

（4）所有接线符合标准接线图

（5）确保外部伺服使能端子（SON)置为OFF状态

（6）伺服驱动器和伺服电机必须确保良好接地

（7）使用外接制动电阻时，X2端子上的B2-B3之间的短接线必须移开

（8）接头CN1上不能施加超过DC24V的电压

（9)电缆的受力在规定范围内

2、环境

环境中没有会造成信号线和电源线短接的电线头、金属屑等异物

3、机械部分

（1）伺服电机的安装、轴和机械的连接必须可靠

（2）伺服电机和所连接的机械必须处于可运行的状态

（3）不要让电机在负性负载的条件下运行，所谓负性负载即电机输出转矩的方向与电机速度方向相反

以上各项检查无误后才可接通电源