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稀土治理遭遇利益平衡难题伺服电机

　  在国土部明年6月重启稀土探矿及采矿权受理之前，新成立的“南方稀土联盟”仍有很多事情要做，包括达成有关稀土矿产运输的区域管理协议，而这份协议目前与国家对稀土行业发展的总体意见有冲突。

　　此前，包括江西赣州、广东河源等在内的南方稀土联盟，伺服电机维修，伺服电机 已经在5月28日的第二次联席会议上签署了5份涵盖稀土矿产勘查开采全部领域的实质性文件。

　　但本司获悉，原本需要签署的文件有6份，“有关运输管理的协议没有签署，因为与国发12号文(《国务院关于促进稀土行业持续健康发展的若干意见》)的精神有所冲突。”知情人士透露，该文件内容涵盖稀土矿开采出来之后的仓储管理、运输诸环节的标示、交接等问题，制度建立后将全mian监管稀土矿产品在初级阶段的流通。

　　而国发12号文则希望在1~2年内基本形成以大型企业为主导的稀土行业格局，上述地方主导的制度涉及到稀土产业链上开采、冶炼分离两个环节，可能会给这些大型企业在当地的重组整合带来一些影响。

　　徐绍史(专栏)南方巡察

　　在广西贺州召开的南方稀土联盟第二次联席会上，国土资源部部长徐绍史也到场了。

　　按照与会人士的说法，徐绍史的到来，直接促成了南方稀土联盟实质性的进展，进展就是5份实质性的文件在该次会议上被签署。

　　这几份文件涵盖稀土矿产勘查开采的全部领域，包括勘查开采准入条件、采矿权人联盟方案以及违法处理及协管方案等，已基本建立区域联合监管的制度框架。

　　上述几份协议的签署已被耽误了近半年。据了解，南方稀土联盟早在2010年8月便已成立，而在2010年11月份在福建永安召开的一次会议上，上述协议的草案便已形成，不过在那之后，南方稀土联盟的推进便陷入停滞，直到今年5月徐绍史的到场。

　　事实上，徐绍史5月25日便开始了他的南方四省巡察，第yi站是江西赣州，随后是广东河源，在广西贺州参加完南方稀土联盟联席会议后又赶赴湖南永州。以上城市都是南方稀土重镇。

　　徐绍史对南方稀土矿区的考察，以及久拖未决的南方稀土联盟第二次联席会议召开，诸多实质性的联合监管协议签署并实施，都是随5月10日国务院12号文下发而相继促成的。该文件要求“严格控制开采和冶炼分离能力”，南方离子型稀土行业排名前三位的企业集团产业集中度要达到80%以上。“没有这把‘尚方宝剑’，仅靠我们南方松散的联盟，是很难治理好稀土开采的。”在5月28日参与了南方十五市稀土矿产开发监管区域联合行动(以下简称“南方稀土联盟”)第二次联席会议之后，广东省河源市国土资源局副局长邵卫根这样向记者表示。

　　2011年稀土市场价格进入暴涨通道之后，稀土矿产开发领域一度重入乱象，非法盗采、超额开采等情况都有所反弹。盗采的压力来自于价格的暴涨以及市场上对稀土矿产品的饥渴般的寻找。

　　盗采卷土重来

　　此前一波的稀土价格暴涨发生在春节之后，根据瑞道金属网提供的一份统计材料显示，3月底4月初，是稀土价格上涨最为疯狂的一段时间，在不到半个月的时间内，多数稀土产品的价格涨幅都超过了20%，其中涨幅较大的氧化镧达到了80%。

　　国发12号文下发以及南方稀土联盟签署协议之后，市场的反应更是新一轮的价格暴涨。

　　根据提供的数据，5月底6月初的10天间，稀土氧化物的市场价格再度经历了40%左右幅度的暴涨。

　　而在暴利的诱引下，稀土产品的产量也逼近国家限额。江西省工信委在5月底公布了最xin的稀土金属产量数据，数据显示，2011年1至4月份，江西单一稀土金属产量为5694吨，同比增长30.15%。

　　有业内人士称，这5694吨的稀土金属产量如果折算成稀土氧化物，产量大约在6600吨左右。这一势头延续下去的结果将是，江西今年稀土氧化物产量将逼近2万吨。而在年初，工信部分配给江西省的稀土氧化物产量指标仅为1.3万吨。

　　问题是，这些超额生产出来的稀土产品，其原料是从何而来的呢？国土资源部同样对稀土矿的开采执行配额制，除了超额开采及盗采，下游企业无从获得新的稀土矿石来源。“现在每个地方都抓得很严，但盗采要彻底绝迹也不是很现实。”江西省赣州市一位官员的回答非常谨慎，但他承认近期稀土价格的暴涨使得盗采反弹的压力很大，只要稍微放松一点监管，他们随时可能卷土重来。

　　邵卫根形容当前的稀土治理“已经遇到了一个门槛”。

　　事实上，南方中重稀土资源分布在15个不同的地级行政区内，目前国家对稀土实施配额制以限制生产乱象。但其中最da的问题是各个地区间的利益不好平衡。

　　静待政策放开

　　“我想国家有一天还是需要放开这个行业的。”邵卫根称，他所在的广东河源，也与五矿集团签署了整装勘查合作协议，几乎对整个河源的稀土矿藏来个摸底式的调查。“方案已经做好了，也一直在做国土资源部的工作。”邵卫根称，不过河源面临的障碍是，今年4月份，国土资源部宣布到2012年6月前止，对稀土的探矿及采矿权原则上均不受理。

　　不仅是河源，南方十几个有稀土资源的行政区都在为将来稀土矿产开采的放宽而做准备。“我们希望能够申请下来2到4个探矿采矿权。”2月末，湖南郴州，湖南有色股份黄沙坪矿业分公司总经理何亚文曾向记者介绍。在郴州黄沙坪附近分布着丰富的稀土资源，而该公司已经划定了八个稀土寻矿靶区，一切静等采矿权的下批。

　　而江西赣州的官员则透露给记者，原本南方稀土联盟第二次联席会议上要签署的文件有6个，“有关运输管理的协议没有签署，因为与国发12号文的精神有所冲突。”但该官员没有透露具体的冲突内容。

　　国发12号文中强调要对稀土冶炼分离企业进行重组，并在1~2年内基本形成以大型企业为主导的稀土行业格局，南方离子型稀土行业排名前三位的企业集团产业集中度达到80%以上。而赣州，则是南方中小型稀土冶炼分离企业最为集中的地区。

　　无论是由大型企业为主导进行整合，还是按照地方的游戏规则来，兼并重组都是不可避免的。就在南方稀土开采监管取得进展的同时，伺服电机原理，北方轻稀土的整治工作也有新的动向，内蒙古将对自治区内35家稀土上游企业进行重组合作、补偿关闭和淘汰关停，由包钢集团统一经营管理。而这样的工作，是被定在6月底前就要完成的。

谈谈PID各自对差值调节对伺服系统的影响：    

1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加伺服系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。  

2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒数我们在伺服系统里通常叫它为积分时间常数，积分时间常数越小意味着系统的变化速度越快，所以同样如果增大积分速度（也就是减小积分时间常数）将会降低控制系统的稳定程度，直到最后出现发散的震荡过程，。。。这个环节最da的好处就是被调量最后是没有残差的。。。    

3、PI（比例积分）就是综合P和I的优点，利用P调节快速抵消干扰的影响，伺服电机，同时利用I调节消除残差。。。    

4、单独的D（微分）就是根据差值的方向和大小进行调节的，调节器的输出与差值对于时间的导数成正比，微分环节只能起到辅助的调节作用，伺服电机工作原理，它可以与其他调节结合成PD和PID调节。。。它的好处是可以根据被调节量（差值）的变化速度来进行调节，而不要等到出现了很大的偏差后才开始动作，其实就是赋予了调节器以某种程度上的预见性，可以增加系统对微小变化的响应特性