ASMT04L250AK_伺服电机_常州凌普

伺服系统中的双闭环控制系统是有什么组成的？

伺服系统中的控制系统的仪器或设备，必然对其直流伺服电动机控制系统都有相应的静、动态性能要求。在一些高、精、尖领域（如航空航天等），其对直流伺服电动机控制系统的性能要求可以说是相当苛刻的。由于直流伺服电动机控制系统转速静差率的存在，采用开环控制技术不能消除静差率，伺服电机，不能满足控制系统稳、准、快的三个基本要求，故在实际工程应用中的直流伺服电动机控制系统都是采用闭环控制技术实现的。  

直流伺服电动机转速负反馈单闭环控制系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差，但又不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩，因而常在对动态性能要求不高的场合采用。如果对系统的动态性能要求较高，例如要求快速起制动、突加负载动态速降小等等，伺服电机减速机，单闭环控制系统就难以满足需要。

伺服系统电机线圈绕线前的准备  

     在伺服系统电机线圈正式绕线前，应检查所用电磁线是否符合所需规格，然后进行试模，伺服电机ASMT04L250A，即用制作好的绕线模一只伺服系统电机线圈，嵌入相应槽中，检查端部是否过长，嵌线是否困难，确定合适后，再正式绕制线圈。

每个极相组的伺服系统电机线圈连绕时，过线不用套绝缘管，每相的伺服系统电机线圈连绕时，极相组之间一般要套绝缘管。

若需套绝缘管，应在绕制伺服系统电机线圈前，首先根据一次连绕的极相组的数确定所需绝缘管的数量，并胺所需规模剪制好的绝缘管，依次套入电磁线，绕制时，绕制完一个极相组后，移出近处的一个绝缘管，按规留出连接线长度，并固定在绕线模te制的柱销上，再绕制下一个极相组。

伺服系统电机线圈是在绕线机上利用绕线模绕成的，一般小线圈多用手摇绕线机制，大线圈则在电动绕线机上绕制，一般绕线机都是累计式的匝数计数器，ASMT04L250AK，因此，将绕线模装置好，并将扎线放入扎线槽内后，应将计数器调零或记下始绕数字才能绕线。