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1.机械传动机构
半内底片坡茬机的传动原理如图2 ■21 所示。
安装在机身内的电动机7，通过皮带轮8 和10 减速，再经传动轴11 右端的小齿轮6 与大齿轮3 啮合，机器人制鞋设备，再≈次
速，自动化制鞋设备，达到送料辊4 所需的转动速度。 由于对齿轮13 的两个齿轮的齿数相同，所以模辊1 的转动速度与送料辊4
转动速度相同。 在送料辊4 的传动轴右端装有凸轮2，其作用是通过连杆机构使推料板产生直线往复运动，环江毛制鞋设备，把
内底≈片接≈片地送人模辊中片削。 手轮5 的作用是使机器手动运动，制鞋设备价格图片，多在调整时使用。
1.气动控制机构
该机构的功能是控制外底定位、外底压紧、铣刀变位、压紧轴锁紧、安全罩开合五个动作，并分别由五个气缸
推动。 所有的气缸运动程序均由电磁换向气阀控制。 外底定位是气缸定位杆11 靠住外底边，外底压紧由气缸2
推动，铣刀变位是由气缸选择其中的≈个刀具，压紧轴锁紧是为了外底在铣边时的位置保持准确，安全罩开合的
目的是在铣边时封闭工作区以确保安全，铣边结束时打开安全罩以便取出外底。
2.外底铣边机构
该机构如图2 ■42 所示。 支架3 上固定着气缸2，气缸2 活塞轴的上端装有手柄1，下端装有压板10。 压板
10 在气缸的推动下压住外底8 和靠模板9。 转动手柄1，压板10、外底8、靠模板9 也随之转动。 支架3 的下端用
轴与机身相连接，推动手柄11 时，支架3 整体摆动，使外底8 和铣刀6 处于铣边状态。 
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