卡尔德(多图)-绵阳五轴机械手拖链电缆

现在各行各业都在推行无人化工厂，智能化工厂等等，很多的人就会遇到各种功能不同的机械手、工业机器人，行业内的机器人种类也是很多，各种功能的机器人都有，那天就接待到了一个做斯卡机器人”的客户，开始听到客户说的我还有点不明白，后来仔细一想原来是‘SCARA机器人’，这差点就闹了点笑话了，下面和大家分享一下，什么是SCARA机器人，互相学习一下。

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。 SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1，φ2，z)。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。 SCARA系统在x，y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。

  这种机器人由于几个关节要来回运动、旋转，有些甚至要达到180°，这点对机器人电缆的要求就很大了，一般的厂家不一定能做的好，像我们专业做机器人电缆的，这点根本就难不倒我们，与客户沟通了一下，大概就知道客户的需求了，立刻就推荐了几款用的比较多的机器人电缆给他，客户也很满意，说我们还是比较专业的。

 好的电缆不一定就能用很久，适合你的电缆才是最有帮助的，确定选型就是重要的一步，有时候我们会问的比较多，上下料机械手定制电缆，所以也请客户朋友不要不耐烦，为了更好的为你的设备选择更好的拖链电缆/机器人电缆，这非常重要。