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步进电机与伺服电机如何选择
小编在其他章节描述了步进电机和伺服电机的部分区别,这里就不再涉及理论知识,仅针对用户在已知速度和力矩的前提下,根据应用场合。对于到底该选择步进电机还是伺服电机,做出简明的描述。
1、需要编码器位置反馈,或者需要和上位机通讯的场合:
优先选择伺服电机,其次HBE闭环步进电机(即混合伺服),然后才是普通带编码器的步进电机。理由是成本相差不大,但是伺服电机或者闭环步进可以更好的处理电流,避免了堵转。
2、需要高速度,高响应频率的场合:
优先选择伺服电机,其次其次闭环步进电机(即混合伺服),然后才是大电流步进电机配合带智能电流分配的不仅驱动器。高速低速的判断会因具体应用而有所差异,例如需要800转时输出1N米,那么85HB80步进电机用YK2M811驱动,或者86HBE闭环步进电机,或者60ST-M交流伺服电机都可以满足这个要求,就要参考其他判断因素。
3、10N以上,或者1000W以上的大力矩场合:
优先选择伺服电机,因为与步进电机成本相差不大,而可以得到更好的高速度、高响应频率的同时,伺服电机,还可以降低能耗。
4、需要低速大力矩的场合:
优先选择步进电机,步进电机的低速大力矩是其他电机不可替代的。
5、需要力矩较小的场合:
优先选择步进电机。86以下步进电机成本比交流伺服电机低的多,ASMT07L250AK,而且一部分应用小电机的场合只能使用直流供电,就更要使用步进电机了。
6、需要低价格的场合:
步进电机的成本还是比伺服电机要低的,尤其是小电机。例如电脑剥线机,一台机器上用4个步进电机,设备出厂价格才2000多,使用伺服电机只能满足极少数用户的需求。
7、想要控制很简单的场合:
一些用户不熟悉步进电机伺服电机,设备开发阶段想要应用简单一点,那么悠闲选择步进电机,只要选型得当,步进系统还是方便可靠的。
工程上对伺服系统的技术要求很具体,可以归纳为几个方面?
由于伺服系统服务对象很多,如计算机光盘驱动控制、雷达跟踪系统、进给跟踪系统等,因而对伺服系统的要求也有所差别。工程上对伺服系统的技术要求很具体,ASMT04L250AK,可以归纳为以下几个方面:
⒈对系统稳态性能的要求;
⒉对伺服系统动态性能的要求;
⒊对系统工作环境条件的要求;
⒋对系统制造成本、运行的经济性、标准化程度、能源条件等 方面的要求。
虽然伺服系统因服务对象的运动部件、检测部件以及机械结构等的不同而对伺服系统的要求也有差异,但所有伺服系统的共同点是带动控制对象按照指定规律做机械运动。从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。在实际的伺服控制系统中,上述每个环节在硬件特征上并不成立,可能几个环节在一个硬件中,如测速直流电机既是执行元件又是检测元件。
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