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气动助力机械手介绍

气动助力机械手看上去类似通常意义上的“机器人”，实际上它是可以手动操作的机械手臂。机械手基于非常简单的物理原理，即利用气动学原理使工件在被搬运时达到负载平衡。机械手可以轻易地实现“零负重”，只需一名操作工人就能安全有效地轻松搬运物料，从而完成两个或更多工人合力才能完成的搬运动作。机械手能很好地应用于重量小于80Kg的工件的快速重复搬运，以及500Kg以上靠单独人力根本无法搬动的工件的重复搬运。

机械手的微处理机控制

微处理机是一种崭新的控制装置。它具有体积小、工作可靠、价格便宜、功能应用灵活等特点。因而，这种技术得到了迅速的发展。采用微处理机来控制机械手是当前机械手控制技术研究和发展的方向。

   应用微处理机来控制机械手是根据某特定的任务来编制程序，先由操作者手动操作机械手完成要求的各项任务，并将与之相对应的各个连接位置的数据和操作指令予以储存。在“执行任务”时，通过执行所储存的位置数据、传感反馈信号和外部状态信号，控制机械手完成所要求的任务。

助力机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第.yi台助力机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，助力机械臂，控制系统是示教形的。随着计算机和自动控制技术的迅速发展，助力机械臂价格，农业机械将进入高度自动化和智能化时期，助力机械臂，助力机械手的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。