优质省力机械手供应商|省力机械手|大桥自动化

机械手轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，省力机械手，那么4轴的机械手就足够了。如果机械手需要在一个狭小的空 间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机械手是zui.好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多一点并不只为灵活xing。事实上，如果你在想把机械手还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，省力机械手供应商，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果一个6轴的机械手你只需要其中的4轴，优质省力机械手供应商，你 还是得为剩下的那2个轴编程。 机械手制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。

机械手的安全性：

安全是设计的主要因素

? 每一台助力机械手都是根据以下标准设计制造:

? 欧洲标准98-37 机械标准      ? 欧洲标准 UNI EN 14238

? 每一台助力机械手都有一套独特的安全特性，设计成确保在任何情况下，负载都不会失去控制而掉落以及操作者不会受到伤害。

? 目的是为了保证设备符合欧洲标准的安全要求。

? 如不遵守标准，该设备可能有一些潜在的危害或风险，这将可能导致严重事故。

? 特殊的安全装置 :

ü 机械强度（3×负载）

ü zui.小自持力

ü 运动限制器

ü 电源故障

ü 控制设计

ü 验证和测试

机械手可分为专用机械手和通用机械手两种:

1、专用机械手

它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产，如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口工中心”附属的自动换刀机械手。

2、通用机械手

它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在规格性能范围内，省力机械手供应商哪家好，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。

通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以 “开一关”式控制定位，只能是点位控制: 伺服型具有伺服系统定位控制系统，可以是点位的，也可以实现连续轨迹控制，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。