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硬臂式助力机械手系统组成
主要包括四部分：
1）轨道行走系 统；
2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；
5）气路控制系统。
轨道系统
本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，省力机械手，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，省力机械手供应商家，强度、精度高。
非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。
1、 液压传动机械手
是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控制，使机械手的通用性扩大，但是电液伺服阀的制造精度高，油液过滤要求严格，成本高。
涉及一种机械手，省力机械手厂家哪家好，尤其是一种用于助力机械手中的机械臂组件，以解决现有 机械臂在联动性能与运行精度上的不足，优质省力机械手供应商，也容易影响机械手搬运效果的问题。本实用新型由依次连接的主臂、次臂与前臂构成，在所述主臂安装有气动系统与碟刹组 件，所述主臂的底部端面与立柱的顶部端面相连接，所述前臂的前端面与夹具相连接。本实用新型结构紧凑，具有操作灵活、使用方便、联动性能好、运行精度高的 优点，不会对机械手整体的搬运效果造成影响。
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