四川助力机械臂_苏州市大桥自动化科技有限公司

立柱和机械臂是助力机械手的支撑、连接机构。需根据现场环境、物体重量、物体升降和搬运的距离和范围设计制造，应尽量做到结构紧凑、合理、耐用，且外形美观。

夹持机构用来夹持所搬运的物体。夹持机构夹持物体有抓、握、抱、托、吸、拿、捏、提等多种方式，根据物体的外形、重量、材质等以及物体的提升、移动速度和运动、定位精度等设计和制造，要求夹持物体可靠、稳定，且不能对物体造成任何损伤。

智能制造在橡胶加工的生产中占有越来越重要的地位，机器人的应用正在不断提升轮胎生产企业的自动化生产水平。助力机械手作为一种简易、或过渡机器人，同样具备人机交互能力，且特别适用于轮胎生产企业中的环境复杂、劳动强度大和需要频繁搬运重物的场合，能够为企业有效提升工作效率，减少劳动定员和减轻员工劳动强度，也能为提升轮胎质量作出贡献。本文从介绍助力机械手入手，重点阐述了气电一体化助力机械手的原理、构造和应用场合，并对助力机械手的安全性能做了较为详尽的描述。

机械手焊接在使用过程应该注意哪些细节

1、机械手焊接电源即内部除尘，连接部分有无松动;

2、送丝装置:送丝轮是否有磨损，助力机械臂厂家，SUS管有无损伤，磨损，四川助力机械臂，送丝电机是否异常，助力机械臂价格，送丝机构是否平稳;

3、焊枪:喷嘴清扫，送丝管有无阻塞，绝缘是否正常，气管有无漏气，气动助力机械臂厂家，电缆有无松动，损伤;

4、接地电缆有无烧损，裂化，连接是否紧固;

5、自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定;

6、减速机构是否磨损.

以上就是在使用机械手焊接时需要注意的六点，所以我们平时在使用时一定要注意日常检查及维护，确保设备无故障提高工作效率及使用寿命.