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通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整

   以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，郑州助力机械臂，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，助力机械臂哪家好，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，助力机械臂厂家哪家好，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。

进入本世纪以后，随着国家新产业政策、产业方向的确定，尤其是国家对环保、安全以及重体力劳动资源的重视，相继开办的助力机械手制造商大量出现，且主要分布在我国较发达地区和省份。由于我国气动技术相对成熟，而且气动助力机械手具有结构简单、重量轻、动作迅速、可以在复杂环境下工作、设计制造相对容易等诸多特点，所以气动助力机械手已经成为我国助力机械手最典型的产品，也是助力机械手制造商普遍生产的产品，在我国整个助力机械手市场的占有率达到了90%以上，并广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工、食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。

助力机械手在汽车行业应用

助力机械手已广泛应用于汽车总装线上，系统基本都采用气动控制，无需采用电动控制，保证了操作者的安全性。采用气动平衡手动控制代替人工进行工件的搬运，有效减轻了操作者的劳动强度，提高了工作效率，尤其对于人工不宜搬运的工件，气动助力机械臂，如蓄电池、制动液(DOT4)桶等，可以避免蓄电池溶液及制动液体对人体皮肤造成伤害，保障了操作者的身体健康，也保证现场环境干净卫生。