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一、进给驱动伺服电机的选择　　

1.原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件:　　1)当机床作空载运行时，伺服电机，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。　　2)最da负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。　　3)电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。　　4)对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应小于电机的连续额定转矩。　　5)加在电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。通常，当负载小于电机转子惯量时，ASMT07L250AK，上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用。

推荐对伺服电机惯量Jm和负载惯量Jl之间的关系如下:

      Jl<5×Jm

1、负载转矩的计算

负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式，因机械而异。但不论何种机械，都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。

通常，折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算:　　

Tl=(F*L/2πμ)+T0　　

式中:Tl折算到电机轴上的负载转矩(N.M)；　　

F：轴向移动工作台时所需要的力；　　

L：电机轴每转的机械位移量(M)；

To：滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M)；

Μ：驱动系统的效率

F：取决于工作台的重量，摩擦系数，水平或垂直方向的切削力，是否使用了平衡块(用在垂直轴)。

无切削时: F=μ*(W+fg)，切削时: F=Fc+μ*(W+fg+Fcf)。

W：滑块的重量(工作台与工件)Kg；　　

Μ：摩擦系数；　　

Fc：切削力的反作用力；　　

Fg：用镶条固紧力；　　

Fcf：由于切削力靠在滑块表面作用在工作台上的力(kg)即工作台压向导轨的正向压力。　　 计算转矩时下列几点应特别注意：　　

(a)由于镶条产生的摩擦转矩必须充分地考虑。通常，仅仅从滑块的重量和摩擦系数来计算的转矩很小的。请特别注意由于镶条加紧以及滑块表面的精度误差所产生的力矩。　　

(b)由于轴承，螺母的预加载，以及丝杠的预紧力滚珠接触面的摩擦等所产生的转矩均不能忽略。尤其是小型轻重量的设备。这样的转矩回应影响整个转矩。所以要特别注意。　　

(c)切削力的反作用力会使工作台的摩擦增加，以此承受切削反作用力的点与承受驱动力的点通常是分离的。如图所示，在承受大的切削反作用力的瞬间，滑块表面的负载也增加。当计算切削期间的转矩时，由于这一载荷而引起的摩擦转矩的增加应给予考虑。　　

(d)摩擦转矩受进给速率的影响很大，必须研究测量因速度工作台支撑物(滑块，滚珠，压力)，滑块表面材料及润滑条件的改变而引起的摩擦的变化。已得出正确的数值。　　

(e)通常，即使在同一台的机械上，随调整条件，周围温度，或润滑条件等因素而变化。当计算负载转矩时，请尽量借助测量同种机械上而积累的参数，来得到正确的数据。

步进电机与伺服电机如何选择

 小编在其他章节描述了步进电机和伺服电机的部分区别，这里就不再涉及理论知识，仅针对用户在已知速度和力矩的前提下，根据应用场合。对于到底该选择步进电机还是伺服电机，做出简明的描述。

1、需要编码器位置反馈，或者需要和上位机通讯的场合：

   优先选择伺服电机，其次HBE闭环步进电机（即混合伺服），然后才是普通带编码器的步进电机。理由是成本相差不大，但是伺服电机或者闭环步进可以更好的处理电流，避免了堵转。

2、需要高速度，ASMT04L250AK，高响应频率的场合：

   优先选择伺服电机，其次其次闭环步进电机（即混合伺服），然后才是大电流步进电机配合带智能电流分配的不仅驱动器。高速低速的判断会因具体应用而有所差异，例如需要800转时输出1N米，那么85HB80步进电机用YK2M811驱动，或者86HBE闭环步进电机，或者60ST-M交流伺服电机都可以满足这个要求，就要参考其他判断因素。

3、10N以上，或者1000W以上的大力矩场合：

    优先选择伺服电机，因为与步进电机成本相差不大，而可以得到更好的高速度、高响应频率的同时，伺服电机维修，还可以降低能耗。

4、需要低速大力矩的场合：

    优先选择步进电机，步进电机的低速大力矩是其他电机不可替代的。

5、需要力矩较小的场合：

    优先选择步进电机。86以下步进电机成本比交流伺服电机低的多，而且一部分应用小电机的场合只能使用直流供电，就更要使用步进电机了。

6、需要低价格的场合：

    步进电机的成本还是比伺服电机要低的，尤其是小电机。例如电脑剥线机，一台机器上用4个步进电机，设备出厂价格才2000多，使用伺服电机只能满足极少数用户的需求。

7、想要控制很简单的场合：

    一些用户不熟悉步进电机伺服电机，设备开发阶段想要应用简单一点，那么悠闲选择步进电机，只要选型得当，步进系统还是方便可靠的。