伺服电机ASMT07L250A常州凌普(在线咨询)_伺服电机

目前，以欧美和日本为代表的发达国家，在邮包分拣系统的应用方面自动化程度越来越高。智能分拣系统已成为大中型物流中心、配送中心和快递中转站不可或缺的一部分，在邮政业中也有广泛的应用。

   与国际物流业大环境相比，我国在分拣系统的技术方面相对发达国家还比较落后，人工分拣作业的情况非常普遍，伺服电机ASMT04L250A，电子标签、RF等辅助拣选技术的使用还不多，智能化拣选系统更是寥寥无几。总的来说，我国分拣系统的应用呈现出自动化系统和设备应用范围不广泛、集约化程度低等特点。

   我公司依靠自主核心技术优势，准确把握国际先进的伺服驱动技术的发展脉动，成功推出AS全数字高性能伺服驱动系统产品。公司瞄准国内智能分拣系统的市场及发展趋势，成功实现TS交流伺服驱动系统在分拣行业中的控制应用。TS全数字高性能伺服驱动系统在通信功能、伺服全闭环控制、高精度定位及伺服现场调试等方面都取得了重大突破，其控制特性和技术水平与国外高性能伺服系统发展同步。

步进电机的矩频特性

步进电机是不讲功率的，在步进电机选型过程中，我们总是强调速度和力矩，因为步进电机有一个固有特性，随着速度的升高，伺服电机，力矩不断降低。选型之前我们先要明白这一点，步进电机不是恒力矩的，步进电机参数列表里标注的步进电机力矩，是指步进电机最da静转矩，什么是步进电机最da静转矩呢？就是步进电机全流通电，且锁定不转的时候产生的锁定力，也就是步进电机全流通电，静止不动的时候用多大力可以扭动步进电机轴。这个力矩与步进电机动态输出力矩是有很大差别的，所以用户选型的时候一定要通过局频特性tu来对照某一速度下的输出力矩。

   步进电机的局频特性tu怎么看呢？我们以57HB76K-404为例来说明，X轴表示速度100~3000 转/分钟，  

Y轴表示力矩0.1到2.4N.M

红色的曲线为24V驱动电压下测试的矩频特性，蓝色的曲线为36V电压下测试的矩频特性。我们先在X轴上找到需要的速度点，例如300转/分钟，然后再看与矩频特性曲线的交叉点，那么我们就可以知道，在24V电压驱动时，这款电机输出的力矩是1.3N.m；在36V电压驱动时，这款电机的输出力矩是1.4N.m。

我们再选取另外一个速度点来对照一下，900转，同样在X轴900的位置寻找与矩频曲线的交叉点，我们可以知道，24电压测试条件下，900转时输出力矩0.4N.m，而在36V驱动电压下，900转时输出的力矩为0.75N.m。

我们要注意啊，矩频特性是步进电机在特定测试条件下的测试结果，不是计算出来的，而且这个曲线也有一定的不一致性。不同规格的步进电机曲线不同；同一规格的步进电机，电流不同也会有不同的曲线，通常电流越大，高速性能越好；同一规格相同电流，也可以有不同曲线，因为线径和匝数不同、同样的绕线方式也会有差别，伺服电机ASMT07L250A，因为漆包线、磁钢也有质量差别，定转子气隙不同也会改变步进电机的矩频特性。

通过上面的矩频特性tu我们可以看见，同一台步进电机，使用不同的驱动电压，ASMT07L250AK，曲线不同，还有一点要注意，使用不同的驱动器，矩频特性不同。上图的矩频特性是用YK2M608驱动器测试的结果，如果用YK2405MA，高速性能就会差一些，如果用一些低端的驱动器，高速性能就会差许多。