苏州市大桥自动化科技有限公司_气动助力机械臂厂家_助力机械臂
比较典型的重复搬运操作，如产品的垛卸码操作，其需要人工快速并且重复地搬运和定位装有原料或成品、重量在15-80Kg的袋子或纸箱。这对于人工操作来讲会非常困难。但如果使用装有吸盘或夹具的气动助力机械手进行操作，就会使搬运过程变得非常轻松和安全。机械手能够灵巧地搬运更重的产品，如250Kg重的纸卷。该类型的机械手可以替代人力，将纸卷从地面抓起，助力机械臂厂家，翻转90度后将纸卷定位在机轴上。
通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整
以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，助力机械臂，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。
二、手臂的运动速度要适当，惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
位置精度高
机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
2.加设定位装置和行程检测机构。
3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位
置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，气动助力机械臂厂家，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更
难保证。
