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气动机械手作为机械手的一种,它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。
气动机械手夸大模块化的形式,省力机械手,现代传输技术的气动机械手在控制方面采用了先进的阀岛技术(可重复编程等),气动伺服系统(町实现任意位置上的jing.确定位),在执行机构上全部采用模块化的拼装结构。
90年代初,由布鲁塞尔皇家军事学院Y·Bando教授领导的综合技术部开发研制的电子气动机器人——“阿基里斯”六脚勘探员,是气动技术、PLC控制技术和传感技术完美结合产生的“六足动物”。
6个脚中的每一个脚都有3个自由度,一个直线气缸把脚提起、放下,一个摆动马达控制脚伸展/退回运动,另一个摆动马达则负责围绕脚的轴心做旋转之用。
主机
a) 可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的jing.确移载操作。
b) 空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于jing.确定位。
c) 全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
d) 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。
e) 系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。
f) 关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
机械手轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用,例如在传送带之间拾取放置零件,那么4轴的机械手就足够了。如果机械手需要在一个狭小的空 间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,省力机械手供应商家,6轴或者7轴的机械手是zui.好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是,轴数多一点并不只为灵活xing。事实上,如果你在想把机械手还用于其它的应用,省力机械手哪家好,你可能需要更多的轴,优质省力机械手,“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点,如果一个6轴的机械手你只需要其中的4轴,你 还是得为剩下的那2个轴编程。 机械手制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。
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