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镜头FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比）镜头选择应注意：①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点⑦畸变视觉检测中如何确定镜头的焦距为特定的应用场合选择合适的工业镜头时必须考虑以下因素：· 视野 - 被成像区域的大小。· 工作距离 (WD) - 摄像机镜头与被观察物体或区域之间的距离。· CCD - 摄像机成像传感器装置的尺寸。· 这些因素必须采取一致的方式对待。如果在测量物体的宽度，则需要使用水平方向的 CCD 规格，等等。如果以英寸为单位进行测量，CCD视觉检测价格，则以英尺进行计算，**再转换为毫米。参考如下例子：有一台 1/3” C 型安装的 CDD 摄像机（水平方向为 4.8 毫米）。物体到镜头前部的距离为 12”（305 毫米）。视野或物体的尺寸为2.5”（64 毫米）。换算系数为 1” = 25.4 毫米（经过圆整）。FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米FL = 1464 毫米 / 64 毫米FL = 按 23 毫米镜头的要求FL = 0.19” x 12” / 2.5”FL = 2.28” / 2.5”FL = 0.912” x 25.4 毫米/inchFL = 按 23 毫米镜头的要求注：勿将工作距离与物体到像的距离混淆。工作距离是从工业镜头前部到被观察物体之间的距离。而物体到像的距离是 CCD 传感器到物体之间的距离。计算要求的工业镜头焦距时，必须使用工作距离

图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角**像采集卡直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等等。比较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡，可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理。有些采集卡有内置的多路开关。例如，可以连接8个不同的摄像机，然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行捕捉，当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门。

广州奇峰机电设备有限公司  奇峰公司代理销售松下电器机器事业部的各类产品，应用于社会的各个方面，包括通迅设备和测量仪器，办公自动化设备、家用电器、工厂自动化设备及汽车用电器等。主要产品有：可编程控制器（PLC）、触摸屏（POT）、传感器、紫外线硬化装置（UV）、图像处理装置（IPD）、变频器（INV）、继电器、伺服电机；元器件和连接器等10多个系列400多种规格的产品。同时也代理台湾威纶通触摸屏。可为用户提供自动化工程及定制非标设备，提供软硬件一体化解决方案，也为用户提供视觉检测系统一体化解决方案，同时还提供能源信息管理平台、节能与电能质量、自动化控制等核心技术问题的售前咨询、选型、调试，并给用户提供长期的售后服务。

影响系统测量精度的因素有很多种，通过实际分析，主要有成像系统的误差、各种噪声、标定误差和软件算法等的误差，下面我们来看看这些误差对检测系统的影响和解决办法。

1．成像系统的误差：CCD的分辨率是测量系统中的一项重要指标，使用的CCD摄像机分辨率越高、被测目标物的实际尺寸越小，图像的物面分辨率就越高，即可使得系统检测精度越高。成像系统的几何畸变误差是典型的系统误差，是影响光学检测精度的因素之一。选用松下PV200图像高质量的双远心镜头可提高检测精度。

2．各种噪声：包括照明系统由于供电电源波动以及光源本身的发光不稳定产生的随机 起伏噪声，光响应非均匀性引起的空间起伏噪声，摄像机由于暗电流分布不均、各光敏元大小、间隔不等引起的噪声。选用亮度大、亮度可调、均匀性及稳定性好的机器视觉光源和对CCD进行合理的参数设置可有利于噪声的控制。

3．标定误差：系统在标定过程中会引入误差，通过对标准件在摄像机视场内不同方位进行多次采集图像进行标定，然后求其均值作为**终的标定系数，这样既可消除镜头畸变引起的误差又可去掉标定过程引入的随机误差。

4．软件算法误差：不同的图像处理和分析手段以及不同的检测方法和计算公式，都会带来不同的误差

松下PV200系列设备智能检测软件配合高分辨CCD和双远心镜头可有效提高检测精度，减少软件算法误差。