唐山松下单体机器人焊接系统TM1800

机器人介绍
关于TAWERS机器人
 
TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接机器人。它与普通机器人相比，主要特点为：    
 
弧焊专用更专业
软件控制更智能
搭载高级功能
实现高品质焊接
标准搭载MTS-CO2, SP-MAG, HD-PULSE, NORMAL-PULSE等焊接工法，能实现碳钢、不锈钢低飞溅高品质焊接    
更多工法可供扩展
辅助装置助力高品质焊接
高级机型




TAWERS机器人的型号及说明
TAWERS机器人命名规则＞ 




机器人本体、控制器和示教器
 
 机器人本体
 可搭载的机器人本体有 TM1400  TM1800    TM2000  以及   TL1800    
 
 
机器人示教器和控制器
功能详述
基本功能
 
焊丝自动回抽功能
起弧重试功能
焊缝搭接功能
粘丝解除功能
飞行引弧功能
摆动功能
平移+RT轴平移功能
显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）
碰撞检测及柔软性控制功能
 
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高级功能
 
提升起弧和提升收弧功能
焊接导航功能
焊接数据管理功能
 
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焊接工法
 
TAWERS机器人内置多种焊接工法，可实现多种材料的高品质焊接
 
SP-MAG焊接工法
SP-MAG焊接功能是松下公司开发的针对薄板焊接，在混合气体氛围下的超低飞溅焊接功能
MTS-CO2焊接工法
HD-Pulse焊接工法（松下专利技术）
Normal-Pulse焊接工法
STITCH纹焊接工法
螺旋摆动功能
摆动同步低脉冲功能
TAWERS镀锌板焊接功能——Zi-Pulse工法


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系统配置
系统配置表(标准TAWERS MIG/MAG焊接)
搭载TM1400本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞   
搭载TM1800本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞  
搭载TM2000本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞


系统配置表(中厚板用450A大电流TAWERS MIG/MAG焊接)
搭载TM1400本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞   
搭载TM1800本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞  


系统配置表(TAWERS-TIG焊接)
搭载TM1400本体：电缆外置型＞   
搭载TL1800本体：8Kg负载＞