三菱PLC
X3U - 简介Mitsubishi三菱
FX3U三菱FX系列PLC的新产品FX3U与之前的FX系列产品相比其定位功能得到了提高，FX3U的定位功能主要有以下几点：
一、PLC主体的脉冲输出由两个增加到三个。三菱小型可编程控制器FX系列（FX3U之前产品：FX1S/FX1N/FX2N）主体脉冲输出功能为Y0、Y1两个（其中FX1S/FX1N为100KHz，FX2N为20KHz），**产品FX3U在此项功能方面增加到三个，分别为Y0、Y1、Y2，频率为100KHz。
二、定位指令增加。FX3U除之前的FX系列的定位指令ABS/ZRN/PLSV/DRVI/DRVA等指令外，还增加了DSZR（带DOG搜索的原点回归），DVIT（中断定位），TBL（表格定位）。
三、可扩展高速脉冲输出模块。FX3U-2HSY-ADP用于定位FX3U可在其主体左侧扩展**高为200KHz的脉冲输出模块FX3U-2HSY-ADP，用于连接差动输入型的的伺服电机，**多可扩展2个模块，4个独立轴。
四、可扩展定位模块。FX3U-20SSC-H模块用于定位此模块用三菱专用SSCNET总线连接，需连接三菱伺服MR-J3B型伺服，可进行2轴插补，用专用软件FX-Configurator-FP进行伺服参数设置及定位设定。
五、可连接FX系列之前的定位模块。FX之前的特殊模块FX2N-1PG-E/FX2N10PG/FX-10GM/FX-20GM等模块可以和FX3U一起使用。
FX3U - 特点
基本性能大幅提升：
CPU处理速度达到了0.065us/基本指令。
内置了高达64K步的大容量RAM存储器。
大幅增加了内部软元件的数量。
强化了指令的功能，提供了多达209条应用指令，包括像与三菱变频器通讯的指令，CRC计算指令，产生随机数指令等等。
集成业界**的功能：
晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立**高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令：带DOG搜索的原点回归（DSZR），中断单速定位（DVIT）和表格设定定位（TBL），从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。
内置6点同时100kHz的高速计数功能，双相计数时可以进行4倍频计数。
强大的扩展性：
增强了通信的功能，其内置的编程口可以达到115.2kbps的高速通信，而且**多可以同时使用3个通信口（包括编程口在内）。
新增了高速输入输出适配器，模拟量输入输出适配器和温度输入适配器，这些适配器不占用系统点数，使用方便，在FX3U的左侧**多可以连接10台特殊适配器。 其中通过使用高速输入适配器可以实现**多8路、**高200kHz的高速计数。通过使用高速输出适配器可以实现**多4轴、**高200kHz的定位控制，继电器输出型的基本单元上也可以通过连接该适配器进行定位控制。
通过CC-Link网络的扩展可以实现**多达384点（包括远程I/O在内）的控制。
可以选装高性能的显示模块（FX3U-7DM） 可以显示用户自定义的英文、数字和日文汉字信息，**多能够显示：半角16个字符(全角8个字符)× 4行。在该模块上可以进行软元件的监控、测试，时钟的设定，存储器卡盒与内置RAM间程序的传送、比较等操作。另外，还可以将该显示模块安装在控制柜的面板上。[1]
FX3U系列PLC编程软件：
需要GX Developer 8.23Z以上版本
FX3U - 型号
FX3U系列主机型号
FX3U-128MR-ES-A 64 输入/64 继电器输出(AC电源)
FX3U-80MR-ES-A 40 输入/40 继电器输出(AC电源)
FX3U-64MR-ES-A 32 输入/32 继电器输出(AC电源)
FX3U-48MR-ES-A 24 输入/24 继电器输出(AC电源)
FX3U-32MR-ES-A 16 输入/16 继电器输出(AC电源)
FX3U-16MR-ES-A 8 输入/8 继电器输出(AC电源)
FX3U-80MR-DS 40 输入/40 继电器输出(DC电源)
FX3U-64MR-DS 32 输入/32 继电器输出(DC电源)
FX3U-48MR-DS 24 输入/24 继电器输出(DC电源)
FX3U-32MR-DS 16 输入/16 继电器输出(DC电源)
FX3U-16MR-DS 8 输入/8 继电器输出(DC电源)
FX3U-128MT-ES-A 64 输入/64 晶体管输出(AC电源)
FX3U-80MT-ES-A 40 输入/40晶体管输出(AC电源)
FX3U-64 MT-ES-A 32 输入/32晶体管输出(AC电源)
FX3U-48 MT-ES-A 24 输入/24晶体管输出(AC电源)
FX3U-32 MT-ES-A 16 输入/16晶体管输出(AC电源)
FX3U-16 MT-ES-A 8 输入/8晶体管输出(AC电源)
FX3U-80 MT-DS 40 输入/40晶体管输出(DC电源)
FX3U-64 MT-DS 32 输入/32晶体管输出(DC电源)
FX3U-48 MT-DS 24 输入/24晶体管输出(DC电源)
FX3U-32 MT-DS 16 输入/16晶体管输出(DC电源)
FX3U-16 MT-DS8 输入/8晶体管输出(DC电源)
FX3U(C) SERIES BASE UNIT
FX3U-232-BD RS-232C 串行通信接口 (1通道)
FX3U-422-BD RS-422 串行通信接口 (1通道)
FX3U-485-BD RS-485 串行通信接口 (1通道)
FX3U-CNV-BD FX3U 模块转接接口
FX3U-USB-BD USB 通信接口模块 (FX全系列通用)
FX3U(C) SPECIAL ADAPTER UNITS
FX3U-2HSY-ADP 2通道差动脉冲信号输出
FX3U-4AD-ADP 4 通道AD输入模块
FX3U-4AD-PT-ADP 4通道AD模块,热电阻输入
FX3U-4AD-TC-ADP 4通道AD模块,热电藕输入
FX3U-4DA-ADP 4通道AD输出模块
FX3U-4HSX-ADP 4通道高速脉冲输入模块
FX3U-232 ADP RS232通信模块
FX3U-485 ADP RS485通信模块
