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执行器的分类及特点
执行器按其所使用的能源形式可分为气动、电动和液动三大类。
（1）电动执行器
电动执行器是以电能为动力的，它的特点是获取能源方便，动作快，信号传递速度快，且可远距离传输信号，便于和数字装置配合使用等。所以电动执行器处于发展和上升时期，DKJ执行器，是一种有发展前途的装置。其缺点是结构复杂，价格贵和推动力小，DKJ执行器厂家，同时，一般来说电动执行器不适合防火防爆的场合。但如果采用防爆结构，也可以达到防火防爆的要求。
（2）气动执行器
气动执行器是以压缩空气为动力的，具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、维护方便和防火防爆等优点。所以广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门，特别适用于具有危险的石油、化工生产过程。其缺点是滞后大，不适宜远传（150m以内），DKJ执行器电路板，不能与数字装置连接。
目前，国内外所选用的执行器中，液动的很少。因此，本书只介绍电动和气动执行器。
执行机构
执行机构的作用是根据输入控制信号的大小，产生相应的输出力f（输出力矩m）和位移（直线位移或角位移θ），输出力f（输出力矩m）用于克服调节机构中流动流体对阀芯产生的作用力（作用力矩），以及阀杆的摩擦力、阀杆阀芯重量以及压缩弹簧的预紧力等其他各种阻力；位移（或θ）用于带动调节机构阀芯动作。
执行机构有作用和反作用两种作用方式：输入信号增加，执行机构推杆向下运动，称为正作用；输入信号增加，执行机构推杆向上运动，称为反作用。
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