宜嘉传动机械(图)_行星减速器_静安区行星减速机

伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。 它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，静安区行星减速机，内齿圈。 相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈.

伺服行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.7.10，15，20，25，30，35，40，50，70，80，100减速机级数一般不超过3级减速，VR精密行星减速机，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，(双级可做到3分以内)，高传动效率(单级在95%-99%)，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.

因为这些特点，伺服行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.

伺服行星减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.

上海宜嘉公司集研发、生产、销售于一体的专业性厂家。公司先后引进国内外的高精磨床、滚齿机和检验检测等设备；拥有先进的铸件车间、钢件车间和装配中心；并率先在行业内通过了质量体系认证。

行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈.　行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，行星摆线针轮减速机，一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点.

因为这些特点，行星减速器，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.那么我们在用的过程中要注意什么呢？

1、减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000nm，超大扭矩行星减速机可做到10000nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

2、关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮[行星齿轮：行星齿轮]的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

3、回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是'分'，就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。