工业机器人控制系统、工业机器人、瑞宝电气
洁净机器人洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。
随着生产技术水平不断提高，工业机器人控制系统，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
关键技术包括：
(1)洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。
(2)高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。
(3)控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。
(4)晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，工业机器人，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。
1954年，美国**早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，工业机器人，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
1959年，首台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
UNIMATION的VAL语言也成为机器人领域**早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的**基本范本。
其机械结构也成为行业的模板。
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