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伺服驱动器的速度环系统——增铭机电专业维修
伺服驱动器的一般调试步骤（二）——增铭机电专业维修
伺服驱动器的速度环系统——增铭机电专业维修
伺服驱动器一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。
速度环：速度环的输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值，我们称为“速度设定”，这个“速度设定”和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做PID调节（主要是比例增益和积分处理）后输出就是上面讲到的“电流环的给定”。速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。
东莞市增铭机电设备有限公司以“质量为本、信誉至上、专业诚信、求实创新”为宗旨，坚持使用原厂配件为客户提供高水准的伺服驱动器维修服务。我司目前已与多家CNC数控机床、SMT贴片加工厂、制造商、代理商合作，若有需要专业维修伺服驱动器的朋友，找增铭机电就对了！
伺服驱动器的一般调试步骤（二）——增铭机电专业维修
伺服驱动器的一般调试步骤（二）——增铭机电专业维修
以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：
2）接线
将控制器断电，连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的：控制器的模拟量输出线、全能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，将电机的控制器上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线用外力转动电机，检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
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