激光测距自动对位组装机
一、产品应用范围：
适用于激光测距仪激光点对位组装，采用CCD相机自动捕捉激光点坐标，自动捕捉PCB板上传感器坐标，机械手抓取PCB板，根据控制系统反馈，自动调整对位精度，将PCB板传感器自动对准激光点，并锁付两颗螺丝，实现高精度自动组装
具体要求见如下图：
三、机械手
四、技术参数：
设备节拍：18秒/PCS（不包括人工上下料时间）
外形尺寸：1370（长）x750（宽）x1500（高）
设备构成：机架机罩、移载机构、PCB抓取定位机构、上CCD检测系统、下CCD检测系统、取充电座机构、螺丝锁付机构、螺丝供料机构、控制机构、设置面板等。
气动元件：SMC。
PLC：三菱PLC。
CCD：500万像素+130万像素。
步进电机：雷赛。
电批：日本HIOS电批。
需求气压：0.5≤P≤1 Mpa ;需求气量：100L/min。
设备重量：200KG。
