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内模控制原理框图如图5所示。其中 东莞望远镜,GP(s)为控制对象东莞市南城东张西望户外用品贸易部为内部模型,GIMC(s)为内模控制器,Gd(s)为外界干扰模型;x、u、y分别为给定输入、控制量、对象输出 东莞望远镜供应,d为外界干扰。在实际数据处理时,需要对零位信号时刻的圆光栅数据进行处理,因该光栅有零位信号输出,计算速度时要进行合理的辨别方向和大小分析处理。
本文采用高速单片机和CPLD组成望远镜伺服控制器,实现了圆光栅四倍频细分电路、计数模块以及电机PWM驱动控制信号产生,并用单片机实现了内模控制算法、LCD显示和数据通信等功能。**终通过实验验证了该系统的可行性。
很多人总认为光学倍数越高越好,实际上,一架望远镜的合理倍数是与望远镜的口径和观测方式相关的 东莞望远镜厂家,即口径大的 东莞望远镜专卖店,倍数可以适当高些;用三角架固定观测的,可以比手持观测的高些。若选购手持观测的双筒望远镜品牌产品,7~10倍之间就足够用了,**不要超过12倍。否则倍数越高,观测视场就越小、越暗,观测效果反而下降,尤其是高倍数带来的抖动也大大增加,使观测景物无法稳定下来。世界各国如中国、美国、俄罗斯装备部队的望远镜也大多以6~10倍为主,这是因为一个清晰稳定的成像是**重要的。