苏州沉浸式虚拟现实厂家

沉浸式虚拟现实（VR）需要满足视觉质量、声音质量和直观交互方面的极端苛刻要求。
对头部进行精确的低延迟运动追踪是与虚拟世界直观交互的关键你需要它的存在。例如，当你转动头部探索虚拟世界时，精确的头部追踪将提供产生适当视觉（和声音）效果的姿势。同样，如果你的头一动不动，那么视觉需要保持完全静止状态，否则你可能会感觉在船上。我们一般通过活动的自由程度来描绘运动：三个自由度（3-DOF）或六个自由度（6-DOF）。
头部运动有六个自由度
3-DOF探测围绕X、Y和Z轴的转体运动方向。对于头部运动来说，这意味着在保持身体其他部位不动的情况下能够扭头、点头和摆头。虚拟现实中的3-DOF使你能够从固定点环顾虚拟世界跟三脚架上的相机一样。对于很多360度球形全景视频来说，3-DOF将提供非常逼真的内容，比如从特定座位观看体育比赛或从特定了望台眺望大自然。
头部运动有六个自由度

6-DOF探测转体运动移运动方向和位置。这意味着你的身体现在可以在虚拟世界从固定点沿X、Y和Z轴方向移动。虚拟现实中的6-DOF对游戏等体验帮助很大，你可以在虚拟世界自由移动和环顾四周。有了6-DOF，即使是简单的事情，比如看桌子上的东西或扭头，都能够让人兴奋不已。而且6-DOF能带来更逼真的效果，因为它不仅可以捕捉到我们的真实运动，还能消除视觉和前庭系统之间的感官冲突。
通过VIO实现6-DOF运动追踪
提供精确6-DOF运动追踪的一个解决方案是视觉惯性测程（VIO）。那么，什么是VIO，VIO又是如何工作的呢？VIO利用摄像机和运动传感器，估计移动设备在未知环境中的相对位置和方向。
例如，单个摄像机可以估计相对位置，但不能提供绝对尺度物体之间的实际距离，或者以米、英尺计算的物体大小。惯性传感器能够提供绝对尺度，并以更高速率提取测量样本，从而提高设备快速运动的稳定性。然而，与摄像机相比，惯性传感器，尤其是低成本微机电（MEMS）系列，在估计位置时容易出现大偏差。因此VIO集双方优点于一身，能够准确估计设备方位。

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