乌鲁木齐多旋翼无人机执照 诚信经营 新疆翼航智创电子科技供应

    1312-静压孔；1313-总压导出管；1314-静压导出管；1315-对准柄；d-测头的直径；d-总压孔的直径；132a、132c-压力计；133a、133c-支撑管；14a、14b、14c-障碍物检测装置；20a、20b、20c-动力装置；θ-夹角；p1、p2-皮托管的位置；α-比较大飞行倾角；r-气流影响区域；w-风向；w1-平行于巡航航向的分量；w2-垂直于巡航航向的分量；c-巡航航向；e-实际航向。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。本公开一实施例提供了一种无人机的控制方法，如图1所示，该控制方法包括以下步骤：步骤s101：通过向无人机发送返航指令，使无人机执行返航动作，返回动作至少包括一巡航阶段。如图2所示，返航动作包括：爬升阶段s1、巡航阶段s2以及降落阶段s3，巡航阶段s2包括一大风返航阶段s21。爬升阶段包括：返航准备、强制上升、航向对齐、自动上升等阶段。无人机首先执行刹车悬停操作，以做好返航准备。当无人机处于悬停状态、或者其航速小于预设航速、或者执行刹车悬停操作的时间已经超过预设时间时。

    进行旋转、倾斜、倒置等多角度动作，可控因素较少，自由度较高，调试难度较大，更接近真实空中飞行状态。具体调试时，可以根据自身条件和需要选择合适自由度的结构对无人机进行调试。在具体实施时，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，对于多轴滑环而言，优选三轴滑环，即滑环结构包括三个首尾相连的滑环。五轴滑环、七轴滑环甚至更多轴滑环也可以使无人机在限定的空间和角度内进行调试，但存在变量重复，而三轴滑环利用简单的结构即可使无人机在限定的空间和角度内进行调试，因此，优选三轴滑环。在具体实施时，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，如图1～图3所示，支架2可以包括一个中空的弯折支杆4、两个中空的直支杆5和两个中空的连接轴6；其中，弯折支杆4可以为90°弯折支杆，两个直支杆5之间通过一个连接轴6铰链连接，一个直支杆5通过另一个连接轴6与90°弯折支杆铰链连接，另一个直支杆5与固定部3固定连接。在具体调试时，可以根据环境需要，通过调节两个直支杆5之间的角度以及直支杆5与90°弯折支杆之间的角度，改变调试装置的形态进行调试，相比于单一的调试平台更加便携、节约材料。需要说明的是，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中。