经典的维纳一柯尔莫哥洛夫滤波是针对信号和噪声都是平稳过程的情形提出来的.当信号是动态系统的输出时,它就不再是平稳过程,也就无法用经典的滤波方法.这就产生了卡尔曼滤波.当系统的状态方程和量测方程都由高斯变量驱动,并且系统对状态线性,但允许对量测非线性依赖,这时卡尔曼滤波可以写成一组封闭的方程,在实际中得到广泛应用.但当系统非线性地依赖状态时,除了一些特殊情形外,滤波方程无法解出来,**多做些近似计算.非线性滤波至今仍是不断引人研究的课题.在随机控制方面,对部分观测的系统,状态不能**地量测,**多只能得到它的滤波值,这时一个直观的想法是用状态滤波值来取代相应确定性系统(即把噪声取为零)比较好控制中的状态变量,称为必然等价控制.但这样的控制未必就是比较好随机控制.一个重要的例外是线性二次高斯(LQG)问题,对它的必然等价控制正是比较好随机控制.对ARMAX系统,就不用滤波,对常见的LQ、跟 踪、模型参考等问题均可得到比较好随机控制.但一般说,只有线性系统,并只对有限的几种性能指标,才能得到比较好随机控制.对非线性系统,除了极个别例外,新疆RDVC随机控制系统销售公司,不易得到比较好随机控制的显式表达,新疆RDVC随机控制系统销售公司.用次优控制逼近,新疆RDVC随机控制系统销售公司,是一个有效的方法.随机极大值原理。
随机控制就是人们对于控制对象的性质一无所知,所必需的条件完全不了解。但对它还要进行有目的的控制,这时能够采用的唯 一的方式就是随机控制方式。
随机控制是一种**原始的控制方式,也叫试探性控制。它是其他一切控制方式的基础。
按照控制的逻辑发展,可将控制分为随机控制、记忆控制、推理控制和比较好控制。当我们碰到一种棘手的事情,又想不出什么办法来解决时,常常硬着头皮说:“那就碰碰运气,试试看吧。”“碰运气”或“试试看”就是**简单的试探控制。它是完全建立在偶然机遇的基础上,是在人们对解决问题所必需的条件不了解,对控制对象的性质不清楚的情况下所能采取的唯 一办法。 正常停车输送机正常运行过程中,若工作面停止出煤,开采眼输送机由人工控制停车,开采眼输送机头的开车传感器KC由于无煤碰触而静止,不再向中间台发信号,中间台输送机把煤运芫后自动停车,中间台停车后,又停止向首台输送机发送开车信号,首台输送机把煤运芫后自动停车,如此依次进行,整条运输线顺煤流方向逐台停止运行,全线停车。每台输送机之所以能把煤运芫才停止,是由于控制箱设有延时停车电路,而延时时间可根据输送机的长度和速度方便地进行调整。)速度保护若某台输送机发生故障,或电动机烧、或机械传动部分损坏及皮带拉断、打滑等,安装在输送机被动滚筒上的速度传感器PS中的磁控开关将不能闭合(如输送机芫全不转)或不能按正常速率闭合(如输送机打滑)这时控制系统将按反时限特性经一走延时后,速度保护电路起作用,使执行部分动作,切断电动机电源,以避免事 故进一步扩大。)温度保护若某台输送机的电动机工作温度超过正常工作范围,粘结在电动机表面的温度传感器WD获得信号,温度保护电路起作用,经3'延时后,执行部分动作,切断电动机电源,起到温度保护作用。)烟雾保护与温度保护原理相同,当巷道中因皮带磨损等原因造成烟雾发生时。
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