还会出现高速旋转、倾斜等动作,而调试平台所演示的仅仅是固定的角度倾斜或者转向等,这些动作都只是无人机飞行时的瞬间动作,因此,无人机调试平台的飞行模拟过于粗糙和片面化,无法完全模拟无人机在空中的飞行状态。相应地,也就无法进行**准确的调整,因此,经调试平台调试后的无人机仍会存在问题,极可能会在未来的应用中发生***。并且,调试平台的调试对象***于中小型无人机,装置过于复杂、庞大,金属框架使得整个装置的质量过重,并不适用于微型无人机调试。如何在确保微型无人机安全的前提下,更大程度地模拟微型无人机在空中的飞行状况,以***调试微型无人机,是本领域技术人员亟需解决的问题。技术实现要素:有鉴于此,本发明提供了一种悬挂式无人机调试装置,用以解决现有的无人机调试平台无法更好地模拟无人机飞行状况,新疆无人机,以致调试不***的问题。因此,本发明提供了一种悬挂式无人机调试装置,包括:滑环结构、支架和固定部;其中,新疆无人机,所述支架包括一个中空的弯折支杆、多个首尾相连的中空直支杆和多个中空的连接轴;相邻两个直支杆之间通过连接轴铰链连接,新疆无人机,位于两端的两个直支杆中,一个直支杆通过连接轴与所述弯折支杆铰链连接,另一个直支杆与所述固定部固定连接。
弯折支杆的弯折角度并非局限于如图1~图3所示的直角,弯折支杆的弯折角度还可以为锐角或钝角,在此不做限定。并且,直支杆的数量以及连接轴的数量并非局限于如图1~图3所示的两个,还可以设置更多个,具体可以根据环境需要进行设计,在此不做限定。此外,可以根据实际需要设计支架的尺寸,例如直支杆的长度、弯折支杆的尺寸等。在具体实施时,在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中,支架中的直支杆可以通过螺纹与固定部固定连接,具体地,可以将直支杆的末端设置为外螺纹,在固定部设置相应的内螺纹,通过直支杆的外螺纹与固定部的内螺纹的配合将支架与固定部固定连接在一起。需要说明的是,在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中,支架中的直支杆与固定部固定连接的方式并非局限于螺纹这一种方式,还可以为能够将二者固定连接在一起的其他方式,例如卡扣,在此不做限定。在具体实施时,在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中,固定部可以为底座,底座可用于一般环境下的平面调试,例如将调试装置放置在桌子等平面上,将无人机悬挂在调试装置的下方,连接导线进行调试,需要注意的是,底座需由质量较大的材料制成,以保证调试装置的重心偏向底座。
还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明一实施例中的无人机控制方法的应用场景图;图2是本发明一实施例中的无人机控制方法的流程示意图;图3是本发明一实施例中的无人机控制方法的一种具体实现方式的流程示意图;图4是本发明一实施例中的飞行控制器和云台的通信示意图;图5是本发明一实施例中的无人机控制方法的另一种具体实现方式的流程示意图;图6是本发明一实施例中的无人机的结构框图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。下面结合附图,对本发明的无人机控制方法和无人机进行详细说明。在不***的情况下,下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。本发明实施例中,参见图1,无人机可包括机身、设于机身的飞行控制器100、搭载在机身上的云台200、以及拍摄装置300,其中,拍摄装置300通过云台200搭载在无人机的机身上。云台200可以为单轴云台或两轴云台,也可以为三轴云台或四轴云台。
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