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说明风力不大,不足以影响无人机1b的巡航。如果大于第二阈值,说明风力很大,且由于风力的作用,无人机1b正向偏离返航点的方向飞行,处于航向偏离状态,控制器11b使无人机1b进入大风返航阶段。为克服航向偏离状态,在大风返航阶段中,控制器11b使无人机1b进入下降阶段。在下降的过程中控制器11b实时判断无人机1b是否已经退出航向偏离状态。如果已经退出航向偏离状态,使无人机1b停止下降,返回巡航阶段继续飞向返航点。在下降的过程中,定位装置12b测量无人机1b的实际航向e。控制器11b计算无人机1b的实际航向e与巡航航向c的差值,然后判断所述差值是否大于第二阈值。如果仍然大于第二阈值,说明无人机1b仍然处于航向偏离状态。如果小于第二阈值,认为无人机1b已经退出航向偏离状态,控制器11b使无人机1b返回巡航阶段,以下降后的高度继续巡航至返航点。与上一实施例类似,无人机1b的机身10b还设置有障碍物检测...

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新疆翼航智创电子科技有限公司,是集专业研发、定制装配、植保行业服务为一体的新疆本土无人机企业,业务范围包括无人机研发、定制化无人机组装、无人机销售及维修、植保作业、职业资格培训等无人机业务。公司秉承着......
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企业类型 个体经营 经营模式 商业服务
注册资本 - 员工人数 -
企业注册地 新疆 经营方向 销售
成立时间 2019 主营行业 电子元器件-电子项目合作
主要经营地点 -
主营产品或服务 软件开发,机械设备,电子产品,计算机软件

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