无人飞机拥有超长制空时间以及能够避免飞行员伤亡之优势，新疆工业级无人机航拍，因此美国自从反恐***开打以来，高度倚赖无人机担任战场侦察与猎杀***份子之重责大任。目前美军使用的是较大型的MQ-1掠夺者(Predator)、MQ-9死神（Reaper）无人飞机，它们携带威力强大的地狱火飞弹或重型***攻击目标，往往造成平民死伤，引发民怨。有鉴于此，美国开始检视可以避免伤及无辜的小型无人攻击机的需求性。近期，“弹簧刀”（Switchblade）无人飞机将加入美军无人飞机的行列。该型机是加州“空境”公司Vironment）开发的“弹簧刀敏捷武器系统”的一部份，重量不到两公斤，由小型电动马达驱动，升空后迅速展开机翼，安静地在空中高速飞行或盘旋，并将拍摄到的即时彩色影像传回地面控制人员。经地面控制员确认后锁定目标，可以仿效日本神风特攻队一般精细地朝目标俯冲，新疆工业级无人机航拍，***机上***攻击，新疆工业级无人机航拍，来一个玉石俱焚，如此可降低平民伤亡。“空境”公司指出，即使在飞机已解除武器系统保险，也能在攻击前***一刻取消命令，操控弹性远高于其他武器系统。今年6月，“空境”公司获美军“弹簧刀”490万美元合约，但未透露数量及交货时间。
无人机停止下降并维持巡航功率。当所述障碍物不再位于无人机下方时，无人机继续下降。这样可以避免无人机被障碍物损坏，提高巡航的安全性。由此可见，本实施例通过在巡航阶段检测无人机是否处于航速阻滞状态，并执行相应的返航策略，以避免大风对返航的影响，从而确保无人机能够安全返航，解决了现有技术在大风情况下返航速度慢、甚至停滞，进而造成无人机电量耗尽而无法返航的问题，提高了无人机返航的可靠性和安全性。正常飞行的无人机如果遇到大风而处于大风阻滞状态，其已经很难再进行正常飞行。当无人机处于飞行状态时，本实施例的控制方法测量飞行参数，当根据飞行参数判断无人机处于大风阻滞状态时，生成返航指令。首先分别利用空速计和定位装置测量无人机的空速和地速，并计算无人机的空速与地速的差值。然后判断所述差值是否大于***阈值。如果小于***阈值，说明风速不大，不足以影响无人机的正常飞行。如果大于***阈值，说明风速很大，且由于风力的作用，无人机已经很难再进行正常飞行，处于航速阻滞状态，这时生成返航指令，使无人机执行如上所述的返航动作。由此可见，本实施例通过在正常飞行阶段判断无人机是否处于航速阻滞状态，生成返航指令。
并计算无人机的空速与地速的差值，以及实际航向e与巡航航向c的差值。然后判断无人机的空速与地速的差值是否大于***阈值，实际航向e与巡航航向c的差值是否大于第二差值。当二者中的任一个成立时，说明在风力的作用下，无人机已经很难再向返航点飞行，或者正向偏离返航点的方向飞行；当二者均成立时，说明上述两种情况同时发生。无人机处于航速阻滞状态和/或航向偏离状态，需要使无人机进入大风返航阶段。因此，为克服大风阻滞状态，在大风返航阶段中，无人机进入下降阶段，使无人机维持巡航功率并以预设速度下降。在下降的过程中风速逐渐减小，实时判断无人机是否已经退出航速阻滞状态和航向偏离状态。如果已经退出这两种状态，无人机停止下降，返回巡航阶段继续飞向返航点。在下降的过程中，利用空速计测量无人机的空速，利用定位装置测量无人机的地速和实际航向e，并计算无人机的空速与地速的差值，以及实际航向e与巡航航向c的差值。然后判断无人机的空速与地速的差值是否大于***阈值，实际航向e与巡航航向c的差值是否大于第二差值。当上述两个条件均不成立时，认为无人机已经退出大风阻滞状态，无人机返回巡航阶段，以下降后的高度继续巡航至返航点。由此可见。
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