ABB机器人维修中安全注意事项

本文主要介绍操作机器人或机器人系统时应遵守的一些安全原则和规程。

一、关闭总电源：在进行机器人维修及安装、保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其它严重伤害。

二、与机器人保持足够安全距离：在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。

三、静电放电危险：ESD（静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传导大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标识的情况下，要做好静电放电防护。

四、紧急停止：紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮：①机器人运行中，工作区域内有工作人员。②机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。

五、灭火：发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再行灭火。应首先处理受伤人员。当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器。切勿使用水或泡沫。

ABB机器人维修服务型号：

　　ABB机器人示教器 DSQC679 3HAC028357-001

　　ABB机器人示教器电缆线 3HAC031683-001

　　ABB机器人主机箱 DSQC639 3HAC 025097-001

　　ABB机器人主机箱 DSQC1000 3HAC042766-001

　　ABB机器人主机箱 DSQC1018 3HAC050363-001

　　ABB机器人I/O接口板 DSQC652 3HAC025917-001

　　ABB机器人I/O输出板 DSQC651 3HAC025784-001

　　ABB机器人I/O接口板 DSQC643 3HAC024488-001

　　ABB机器人I/O接口板 DSQC327A 3HAC17971-1

　　ABB机器人I/O接口板 DSQC327 3HAB7230-1

　　ABB机器人I/O接口板 DSQC328A 3HAC17970-1

　　ABB机器人I/O输出板 3HEA800439-002

　　ABB机器人轴计算机板 DSQC668 3HAC029157-001

　　ABB机器人轴计算机板 DSQC503A 3HAC18159-1

　　ABB机器人轴计算机板 DSQC532B 3HAC023447-001/01

　　ABB机器人电源分配板DSQC662 3HAC026254-001

　　ABB机器人电源模块 DSQC661 3HAC026253-001

　　ABB机器人电源模块 DSQC604 3HAC12928-1

　　ABB机器人电源模块 DSQC627 3HAC020466-001

　　ABB机器人控制柜驱动器 3HAC025338-006

　　ABB机器人控制柜驱动器 3HAC025338-002

　　ABB IRB 1600 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸

　　ABB IRB 4400 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸

　　ABB IRB 4600 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸

　　ABB IRB 6640 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸

　　ABB IRB 6600 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸

　　ABB IRB 6660 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸

　　ABB IRB 6700 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸

　　ABB IRB 7600 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸

　　ABB机器人动力电缆  3HAC26787-001/002/003

　　ABB机器人动力电缆3HAC022957-001

　　ABB机器人编码器线缆 3HAC7998-002/001/003

　　ABB机器人外部轴线缆 3HEA800800-001

　　ABB机器人控制板 DSQC611 3HAC13389-2

　　ABB机器人板子  DSQC 540 3HAC14279-1

　　ABB机器人CPU专用锂电池 3HAC16831-1

　　ABB机器人SMB板  DSQC633 3hHC022286-001

　　ABB机器人模块 DSQC378B  3HNE00421-1

　　ABB机器人控制器 3HAC5687-1 DSQC509

　　ABB机器人基板连接 3HAC5689-1 DSQC504

　　ABB机器人轴驱动器模块 DSQC663 3HAC029818-001

　　ABB机器人伺服驱动单元 3HAB8101-18 DSQC 546A

　　ABB机器人专用进口ebmpapst散热风扇 4114N/2XH

　　ABB机器人伺服马达3HAC5954-1

　　ABB机器人储存卡 DSQC564C IDE FLASH 3HAC022104

　　ABB机器人IRC5示教盒外壳 示教器配件 3HAC12929-14

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