Safran/Sensonor STIM202是一款具有3轴减震能力、战术级、价格合理、坚固可靠、超高性能MEMS陀螺模块。STIM202设计有内部减震器，可在高冲击和振动环境中工作
Safran/Sensonor STIM202三轴战术级MEMS陀螺模块主要技术参数
陀螺仪范围：±400°/s
偏置不稳定性：0.4°/h
角度随机游动：0.17°/√h
采样频率：1000 S/s
温度范围：-40°C至+85°C
连续自诊断功能
尺寸：44.8x35.9x20 mm包装
重量：55克
Safran/Sensonor STIM202三轴战术级MEMS陀螺模块特色应用
远程控制武器站
航姿参考参考系统（AHRS）
平台稳定和指向系统（天线、摄像机、万向节等）
高性能工业应用
无人机（UAV）
自主水下机器人（AUV）
自动地面车辆（AGV）
Safran/Sensonor STIM202三轴战术级MEMS陀螺模块性能
Sensonor STIM202每个轴都在工厂进行了偏置、灵敏度校准，并对温度效应进行了补偿，以提供高精度测量。STIM202陀螺模块由一个+5V电源供电，并通过RS422接口进行通信。32位RISC ARM微控制器的使用提供了配置的灵活性，如输出单元、采样频率、LP滤波器-3dB频率和RS422比特率以及协议参数的选择。对于高级用户，可以将Sensonor STIM202置于服务模式。在此模式下，可以根据客户的要求临时或**调整所有配置参数。服务模式还提供了执行单个测量、执行诊断和获取状态字节中更详细信息的能力。挪威Sensonor AS公司 黛尔特（北京）科技有限公司
Safran/Sensonor STIM202三轴陀螺模块技术指标
技术参数 技术指标 单位
测量范围:±400°/s
零偏稳定性:0.5°/h
全温零偏稳定性:30 (ΔT≤±1℃/min)°/h
非线性度:200ppm
带宽(- 3dB):262Hz
重量:55g
分辨率24bit（或0.22°/h）bit（°/h）
随机游走:0.2°/√h
冲击:1500/0.5g/ms
工作温度:-40～+85°C
贮存温度:-50～+90°C
工作电压:5±0.5V
功耗:<1.5W
启动时间:10s
采样率:1000Hz
尺寸:44.75×38.6×20.0mm
输出形式:数字接口，RS422
