全自动工业六轴焊接机器人FD-B4S/FD-B4LSOTC涂胶机器人
保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。产品详情
构造垂直多关节型轴数7手臂**可搬重量4 kg位置重复精度±0.08mm(注1)驱动方法AC伺服马达驱动容量3550W位置反馈**值编码器动作范围基本轴J1(旋转1)±170°J2(前后)-145°~+70°J7(旋转2)±90°J3(上下)-170°~+142.6°手臂轴J4(回转)±155°J5(摆动)-45°~+225°(注2)J6(扭转)±205°(注2)**速度基本轴J1(旋转1)3.66rad/s{210°/s}J2(前后)3.66rad/s{210°/s}J7(旋转2)3.14rad/s{180°/s}J3(上下)3.66rad/s{210°/s}手臂轴J4(回转)7.33rad/s{420°/s}J5(摆动)7.33rad/s{420°/s}J6(扭转)10.5rad/s{600°/s}手臂负荷能力允许扭矩J4(回转)10.1N.mJ5(摆动)10.1N.mJ6(扭转)2.94N.m允许惯性矩J4(回转)0.38kg.m²J5(摆动)0.38kg.m²J6(扭转)0.03kg.m²机器人动作范围截面面积2.57m² ×340°使用环境条件温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)本体重量189kg上部手臂可载重量10kg(注3)安装方法地面(注4)本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着**可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
