FD-B6/FD-B6L日本OTC高速自动化焊接机械臂焊接机械臂
实现行业高水准的运作速度，缩短作业节拍时间；5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉；Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉；可搬重量为6KG，可搭载各种焊枪和传感器，非常适用于搬运用途。广州荣旭FD-B6/FD-B6LOTC涂胶机器人产品详情
型号FD-B6广州荣旭FD-B6/FD-B6LOTC涂胶机器人轴数6轴负载6kg重复定位精度±0.08mm驱动容量3132w动作范围基本轴J1±170°（±50°）基本轴J2﹣155°~﹢90°基本轴J3﹣170°~﹢245°手臂轴J4±155°（±170°）手臂轴J5﹣45°~﹢225°手臂轴J6±205°（±360°）**速度基本轴J14.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）基本轴J24.19rad/s｛210°/s｝基本轴J34.01rad/s｛210°/s｝基本轴J47.50rad/s｛420°/s｝基本轴J57.50rad/s｛420°/s｝基本轴J611.00rad/s｛600°/s｝荷载能力允许扭矩J410.5N·m允许扭矩J510.5N·m允许扭矩J65.9N·m允许惯性矩J40.28kg·m²允许惯性矩J50.28kg·m²允许惯性矩J60.06kg·m²机器人动作范围截面面积3.59m²x340°周围温度·湿度无结露本体重量145kg第3轴可载能力10kg安装方式
正装/倒挂/侧装
