欧地希五金家具焊接机械臂FD-V6LS/FD-V8
实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间；机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉；synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉；可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运用途。产品详情
型号
广州荣旭FD-V6LS/FD-V8OTC涂胶机器人轴数6轴负载8kg重复定位精度±0.08mm驱动容量3016w动作范围基本轴J1±170°(±50°)基本轴J2﹣155°~﹢90°基本轴J3﹣170°~﹢190°手臂轴J4±180°手臂轴J5﹣50°~﹢230°手臂轴J6±360°**速度基本轴J14.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝)基本轴J24.19rad/s｛240°/s｝基本轴J34.01rad/s｛230°/s｝手臂轴J47.50rad/s｛430°/s｝手臂轴J57.50rad/s｛430°/s｝手臂轴J611.00rad/s｛630°/s｝荷载能力允许扭矩 J4
17.6N·m
允许扭矩 J5
17.6N·m
允许扭矩 J6
7.8N·m
允许惯性矩 J4
0.43kg·m²
允许惯性矩 J5
0.43kg·m²
允许惯性矩 J6
0.09kg·m²机器人动作范围截面面积3.11m²x340°
周围温度·湿度0~45℃,20~80%RH(无结露）本体重量140kg上部手臂可载重量
10kg安装方式
正装、倒挂、侧装
