FD-H5/FD-V6S自动寻缝六轴机械臂日本进口OTC
保持焊枪位置和姿势不变的情况下,可以改变机器人的姿势;7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作;将焊接电缆内藏于第7轴机构中,示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。产品详情
构造垂直多关节型轴数7手臂**可搬重量6kg位置重复精度±0.08mm(注1)驱动方法AC伺服马达驱动容量3600W位置反馈**值编码器动作范围基本轴J1(旋转1)±170°J2(前后)-145°~+70°J7(旋转2)±90°J3(上下)-170°~+149°手臂轴J4(回转)±180°J5(摆动)-50°~+230°J6(扭转)±360°**速度基本轴J1(旋转1)3.66rad/s{210°/s}J2(前后)3.66rad/s{210°/s}J7(旋转2)3.14rad/s{180°/s}J3(上下)3.66rad/s{210°/s}手臂轴J4(回转)7.33rad/s{420°/s}J5(摆动)7.33rad/s{420°/s}J6(扭转)10.82rad/s{620°/s}手臂负荷能力允许扭矩J4(回转)11.8N.mJ5(摆动)9.8N.mJ6(扭转)5.9N.m允许惯性矩J4(回转)0.30kg.m²J5(摆动)0.25kg.m²J6(扭转)0.06kg.m²机器人动作范围截面面积2.58m² ×340°使用环境条件温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)本体重量178kg上部手臂可载重量10kg(注3)安装方法地面(注4)本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)
注1:位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3:上部手臂可搬重量随着**可搬重量可以变化
注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员