一、起升机构与回转机构
1.调试工况：基本臂、**小工作幅度起吊**额定起重量，提升到1m左右停止
2.调试方法：分别扳动操纵手柄到起升、下降、左转、右转的工作位置，当重物或吊车旋转部分稍有运动就立即制动，连续起落臂架10次，测量重物累计起升、下降距离或回转弧长，并计算平均每次动作时重物的升、降移量及回转角度。他们不应超过规定值，否则应调整制动器的灵敏度和可靠性
二、变幅机构
1.调试工况：基本臂、吊臂仰角50°，起吊该工作幅度下的额定起重量到1米高度后停止
2.调试方法：扳动操纵手柄到吊臂起（落）位置，当重物稍有运动就立即制动。连续起落吊臂10次，测量重物水平移动累积距离，并分别计算臂架起落平均每次动作位移量。其值应符合规定值，否则应调整制动器制动的可靠性和灵敏度（钢丝绳变幅机构）或液压回路中背压平衡阀和次级安全阀的调定压力（液压缸变幅）
3.调试要求：保证相关机构起重作业时工作平稳、动作准确无误、不产生爬行、振动、冲击及驱动功率异常增大等现象：起升、回转和变幅机构的点动性能良好
