1832年，一位爱尔兰人移民美国，在麻州小镇当印刷工时，每天站在机器前，脚底由于长时间过分受身体重力的压迫，感到脚底疼痛，就在脚底垫上一个橡胶皮垫，疼痛明显降低。同事们跟他开玩笑将该垫藏了起来，他回家后干脆将橡胶皮定在鞋底上，诞生了橡胶底的鞋子。
1839年出现了硫化橡胶，耐磨耗性好。
1868年，**双用硫化橡胶作平鞋底的网球运动鞋诞生，它标志着近代运动鞋的正式产生。
1861年用于板球运动的跑步鞋使用了运动钉鞋。当年开始从日常的男用鞋衍生出装有鞋钉的跑步鞋;而1896年跑步鞋中派生出不装鞋钉的跑步鞋，这就是专业跑步鞋的前身。
1873年，美国人在用Sneaker(本意为没有声音、潜行者、小偷等)来形容布面胶底的运动鞋。这种运动鞋使用起来，不发出声响，故Sneakers成了运动鞋代称。
