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更新时间: 2023/10/11 11:28:02

灌装部分。灌装部分由十几个直线排列的灌装工位组成,执行不同的由相应的气阀控制,PLC接受主传动编码器传送过来的角度信号(360线,对应一个输送周期),台达ES系列PLC是整个机器的控制中心,根据设定的角度值控制阀的开闭。    (3)冰淇淋有平杯和蛋筒之分,拉花指的是蛋筒部分,平杯无须拉花。冰淇淋拉花部分主要功能是将灌装好的冰淇淋浇上样式好看的奶油,拉花控制主要控制两个部分,一个是不停旋转的拉花电机带动拉花头旋转浇奶油,另一个是带动拉花头做升降运动的部分,国内大部分厂家都是采用机械凸轮结构,当花型需要改动的时候,只有更换不同形状的机械凸轮,这样就会大大影响机器的生产效率。拉花是冰淇淋制作中很重要的一个部分。拉花头的造型,拉花旋转电机的速度,拉花升降位置的精确度和速度,这三大要素直接影响了花型的美观程度。其实升降部分主要控制的参数有两个:每段速度和每段拉花距离。即单位距离和单位速度可调,所以拉花旋转电机亦是采用台达变频器进行控制和采用台达A系列伺服来完成这项工作,在触摸屏做了8段相对应的速度和距离设置画面,利用A系列伺服的PR模式,通过PLC给伺服的三个开关量组合启动每段距离,速度通过通

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